臂研究所宣布了9个用于COVID-19恢复的自动化项目

臂和国防部已呼吁为应对这一大流行病开展项目。资料来源：ARM

美国制造业高级机器人学会（ARM）今天表示，已选择9个技术项目来帮助美国工业从持续的COVID-19大流行中恢复过来。正在提供资金的美国国防部确定了紧急情况，包括诊断，医疗和对策，非医疗个人防护设备和其他用品。

的臂学院是专注于工业机器人技术和劳动力创新的公私合作伙伴关系， 2020 RBR50 创新奖优胜者。来自行业，学术界和政府的260多个成员组织合作提高美国制造业的竞争力并军事和民用供应链的弹性。

臂徽标选择的九个项目链接到新冠肺炎缓解以及美国和国防部（DoD）预防，准备和应对这种和未来大流行的能力。

“这9个项目的选择表明，ARM成员生态系统正在通过开发与机器人相关的功能来协助国防部和商业行业而与这种流行病作斗争，”位于匹兹堡的ARM的国防部计划经理Greg Hudas博士说。研究所。

臂计划拨款近500万美元，在以下项目中的总投资额约为800万美元：

1.仓库和造船厂的自主机器人喷涂和消毒

首席研究员： 西门子公司企业技术

项目团队： 联邦快递公司, 安川元满

描述： 后勤支持行动在为数百万美国人提供医疗用品和必需品方面发挥了至关重要的作用。为了控制新型冠状病毒在这些设施中的传播，更加频繁和可靠消毒是必须的。

该项目将开发一个自动仓库消毒系统，该系统可以自动导航，定位和消毒接触严重的表面和可能受污染的区域。此过程将最大程度地减少人类在潜在的有害消毒程序中的作用，同时降低成本。

西门子此前曾与澳柯玛合作开发了消毒机器人。资料来源：西门子

2. PPE制造中的表征和评估（ACE）自动化

首席研究员： 东北大学

项目团队： 合并制造

描述： 诸如口罩之类的个人防护设备（PPE）的质量保证程序是劳动密集型且耗时的。 PPE的样品测试已成为重中之重，不仅在制造业植物也医疗中心。由于缺乏合格的技术人员和大量新要求，提供PPE验证测试的国家实验室报告的交货时间长达75天。

该项目旨在开发一种机器人系统，以自动化用于PPE检查的质量保证测试，从而提高美国PPE制造的性能，生产率和效率。

3.内置机器人：使用机器人进行定制的面罩组装

首席研究员： 西门子公司技术

项目团队： 亨德森缝纫机公司，Sewbo公司，Bluewater国防，工业缝纫和创新中心（ISAIC）

描述： 美国疾病控制中心（CDC）已确认口罩在减慢COVID-19的传播中起着至关重要的作用，但供应量却无法满足需求。机器人缝制提出了一项技术挑战，因为它需要操纵柔性材料，精细的电机控制和精确的零件识别。

该项目将基于其他ARM项目的输出，以自动化PPE布面罩的机器人生产。

4.移动自主工业消毒器（MAID）

首席研究员： 洛克希德·马丁先进技术实验室

项目团队： 西南科学研究所（SwRI）的GrayMatter机器人公司，洛克希德·马丁公司的旋转任务系统

描述： 由于COVID-19的快速易变性，企业和工作区需要频繁进行表面消毒才能安全操作。当前的手动清洁方法并不理想，因为它会使另一个可能生病或传播病毒的人进入该空间。

该项目将开发自主移动机器人（AMR）合作的多轴机械臂，可同时操作消毒系统和传感器套件。系统将识别需要消毒的区域，执行消毒过程，并保留已完成清洁任务的记录。

5.通过自动化快速生产PPE& Robotics (RAPPAR)

首席研究员： 西门子公司技术

项目团队： 亨德森缝纫机公司，安川电机，HomTex Inc.

描述： 新冠肺炎大流行暴露了全球医疗保健供应链中的关键漏洞。大流行初期，美国制造商无法满足对PPE的大量需求，导致短缺和交货期长。

该项目将通过包括机器人自动外观检查，拣选和分拣以及生产线末端的包装和码垛在内，改善美国现有的自动化口罩生产。

6.用于房间消毒机器人的自主移动能力

首席研究员： QinetiQ北美

项目团队： 大众机器人

描述： 轮班之间需要对学校，办公室，军事基地和生产车间进行消毒，以最大程度地减少COVID-19的传播。 Decon–X（DX1）消毒系统在欧洲已经证明了其有效性，但目前缺乏在没有操作员的情况下对空间进行消毒的机动性和自主性。需要一个自动化解决方案来确保工人每天返回无COVID的环境。

该项目旨在为DX1房间消毒系统增加移动自主功能，以使工作场所中多个房间和空间的连续处理自动化。 DX1增加了机动性和自主导航功能，使机器人可以在一个房间到另一个房间之间移动并执行一系列治疗，而几乎不需要人工干预。

7.快速机器人诊断套件发现

首席研究员： 西门子公司技术

项目团队： Maxim BioMedical Inc.，西门子医疗

描述： 尽管已经开发出许多测试方法，但美国仍未达到有效病毒管理和控制所需的规模。对于实验室结果，COVID-19聚合酶链反应（PCR）测试的周转时间较长，为两到三天。快速开发COVID-19横向流动分析（LFA）测试将极大地帮助美国为当前和未来的大流行进行大规模测试。 LFA试纸条评估至少需要两名技术人员–一名进行测试，另一名使用使用对单个试纸进行成像和定量的分析仪来解释结果。

该项目将使用高级开发解决方案视力系统和灵活的机器人通过自动化LFA测试条评估来加速LFA测试开发。

8. 一群大型结构制造机器人

首席研究员： 伦斯勒理工学院

项目团队： 空气结构美国技术公司（ASATI）

描述： 新冠肺炎强调了迫切需要迅速部署负压空间。这些由空气支撑的结构可快速展开，具有优于传统帐篷的性能优势，非常适合用作远征医院，检疫设施，房屋以及其他救灾或军事用途。这些结构的生产是劳动密集型的，但是可以通过开发机器人来加快工作速度，以帮助人员移动和操纵沉重的柔性材料。

该项目旨在通过开发一组自我感知的，以人为导向的机器人平台来解决在大面积区域内移动，操纵大型，沉重，柔性材料的问题，以承担将材料在生产车间中移动的艰巨工作。。这项制造技术将帮助ASATI团队成员生产“装在集装箱中的医院”，该医院仅需72小时即可在8名至10名工作人员和一部叉车的停车场内建立。通过实施这项开发，ASATI将能够降低这些关键结构的成本并缩短制造周期。