芝加哥—在下周于2019年举行的Automatic 2019 Show and Conference上， 劲量 技术领域 Corp. plans to highlight extensive enhancements to its Actin 5 software development kit for real-time, adaptive motion control.
此外，这家位于马萨诸塞州剑桥市的公司 泰瑞达拥有，将在8925展位进行示范。与此同时，Energid首席执行官Neil Tardella在4月10日上午10:00时在长达1个小时的演讲中分享了用于垃圾桶拣选的运动计划策略。 自动会议.
Actin的自适应运动控制功能旨在帮助机器人系统开发人员从概念验证到部署和执行，快速，轻松地设计，建模和控制复杂的机器人系统。 劲量。肌动蛋白5将包括以下新功能：
- 八个新的培训示例向开发人员展示了如何加载机器人仿真模型，执行简单动作，更改动作约束集以及协调多个操纵器
- A 小组运动经理 允许开发人员将一组动作排队，并使用预定义的状态机控制动作的执行
- 扩展了对通用机器人E系列和CB3机器人的支持
Tardella说：“我们添加的新功能使机器人系统开发人员更容易构建高级机器人应用程序。” “ Actin SDK的灵活性使客户可以轻松构建高级运动控制功能。”
主题演讲看到肌动蛋白5的作用
机器人系统开发人员遇到的最耗时的问题之一是协调多个机器人一起工作。其他挑战包括添加7日, 8日 or 9日 6轴机器人（例如轨道，龙门或移动基座）的自由度。
其他技术挑战包括将视觉反馈与 实时机器人控制 and moving complex systems 日rough confined spaces. 劲量’s two demos at Automate will show how 日ese problems can be solved.
- 肌动蛋白–在执行任务时，该软件可以实时适应不断变化的机器人基础位置。在使用Actin对系统进行建模后，机器人设计人员便可以自由地专注于手臂末端发生的应用程序。这可以应用于诸如移动机器人，水下机器人以及安装在附加轴（例如导轨）上的机器人之类的应用中。
- 自动垃圾箱拣选的技术演示–该交互式桌面演示展示了Actin应用于垃圾箱拣选的方式，简化了用户对拣选零件的编程，同时实现了数百种潜在的拣选姿势。此外，它还展示了如何使用协作机器人的真实世界输入来训练环境，从而实现空间内的无碰撞运动计划。
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