马克森电动机提供了AGV与AMR的细目分类。
直到最近， 货车 （自动引导车辆）是使内部运输任务自动化的唯一选择。如今，更先进的技术正在与他们竞争： 抗菌药物 （自主移动机器人）。尽管AGV和AMR都允许将物料从A点移动到B点，但是比较到此为止。这是AGV与AMR差异的细分。
AGV：用于简单的编程说明
AGV于1950年代引入汽车行业，旨在运输或牵引物料。他们在物流领域占有重要地位，可以在没有人工干预的情况下在指定空间内运输货物。为此，AGV可以使用两种技术：
1.电汇指导： 埋藏的发射波导线，地面上的金属轨，地下电线……AGV沿着地面上绘制的路径移动。机器人会检测路径所传输的信号并对其进行跟踪，就像它在铁轨上一样。实施此运动技术并以任何方式修改路径都需要工作。因此，导线导引适用于简单的应用，但不提供任何灵活性。
2.最佳指导： 光电导引是一种较便宜，更简单的替代导线导引的方法，它使AGV可以使用车载摄像机跟随地面上的涂漆线。该解决方案还没有达到总的灵活性，但是它不需要结构工作。
由于AGV的机载情报极少，因此只能遵循基本的编程指令。在金属丝引导下，其运动仅限于固定路线，对这些路线的最细微改动将涉及大量工作和生产中断。 AGV可以检测其路径中的障碍物，但不能绕过它们。如果路径被阻塞，它将停止直到障碍物被清除。
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AMR：更自治，更灵活的机器人
AMR是固定基础设施的替代方案，具有较高的启动成本和对AGV相对不灵活的使用。他们还依赖于两种更复杂的技术：
1.激光制导： 该系统允许AMR移动，这要归功于其环境中集成了反射器网络。机器人配备有旋转激光，使用测距法原理移动，并使用反射器定义其路径。这两种技术的结合使AMR可以精确地定位自己。
此外，使用系统随附的监控软件可以轻松修改机器人的路径。激光制导目前是自动导引车市场上最可靠的技术之一。其精确度使其成为医疗应用的首选技术。
2.地理导航： 该系统需要创建设施图，并且不需要基础设施开发或工作。 AMR可以自动找到方法并自动计算其路径。优点是可以随时更改机器人操作环境的映射。因此，它是一种高度灵活的技术。
AMR是最新创新的结果，并使用了现有的最佳技术。这些自主机器人具有动态数字地图和机载相机，并使用激光制导。他们还依靠来自相机，内置传感器和激光扫描仪以及复杂软件的数据来检测其环境并选择到达目标的最有效路径。 AMR可以快速配置和轻松地重新编程，因为它只需要更改其在数字地图上的路径即可采取相应措施。
AGV与AMR：利弊
与人同居：由于AGV停在检测到的最小障碍处，因此在通畅，无人的环境中更有效。但是，它们对人类是安全的，因为如果有碰撞的危险，它们会停止。另一方面，AMR被设计为可在更多流体空间中操作，操作员可在其中安全地与它们一起移动。
借助使他们能够分析环境的功能，AMR可以检测出它们是否有足够的空间绕过障碍物。因此，这些自主移动机器人可以使用与行人相同的路径，而不会产生任何风险。
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费用是多少？ 由于需要进行安装工作，因此在导线引导下实施AGV是一项重大的财务投资。就是说，设计机器人的成本受到限制，因为它只有很少的车载智能。
AMR及其更先进的技术构成了更大的支出项目。但是，买方将不必执行任何工作来确保其正常运行。鉴于AMR可以快速，轻松地部署，因此它们可以提供更快的投资回报。
机动化呢？
AMR具有不限于固定路线，适应障碍物且更灵活的优点。
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