
Aquabotix SwarmDiver
最近,机器人群和受生物启发的机器人中的通信被认为是其中的两个。 机器人行业面临的主要挑战。位于马萨诸塞州福尔里弗 Aquabotix 新型SwarmDiver混合动力无人水面舰艇(USV)和无人水下航行器(UUV)正在解决上述两个问题。
每个SwarmDiver无人机长29.5英寸,重3.7磅,下潜距离超过150英尺。两个无刷直流电动机为SwarmDiver供电’螺旋桨,将无人机提升至4.9 MPH。 SwarmDiver的电池寿命约为2.5小时,Aquabotix称其每次充电可行驶4.3英里。
无人机可以测量温度和压力,并且可以通过GPS追踪到3.3英尺内。 SwarmDiver一旦返回地面,便会无线传输其捕获的数据。
那么,SwarmDiver可以用来做什么呢? Aquabotix表示其应用包括国防和安全,环境监测,港口管理,羽流跟踪,研究等。
“海上蜂群正在迅速成为全球海军关注的领域,”Aquabotix的Whitney Million说’首席执行官。“SwarmDiver改进了两栖作战策略,因为它经过精心设计可处理动态作战情况,包括情报,监视和侦察(ISR)任务以及通过跟踪,追踪和压倒性目标进行的复杂而协调的攻击。”
至于群集功能,Aquabotix在细节上有些含糊。它确实说一个表面上的人类操作员可以控制“multiple SwarmDivers”同时作为单个协调实体。在上面的视频中,您可以看到由近30个SwarmDivers组成的学校。
SwarmDiver使用群集算法,该算法允许几种不同的形式并同时捕获数据。那里’s also a “Return Home”该功能将每个SwarmDiver带回表面
在一个文件中。
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Aquabotix避风港’尚未发布有关SwarmDiver的定价详细信息,但正在接受订单。
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