密歇根州安娜堡市。—最难焊的焊缝是全渗透单面V型对接管焊。从历史上看，位于休斯顿的焊接系统开发商ARC Specialties拒绝了这些工作，因为联合装配永远无法重复。
ARC专业总裁Dan Allford表示：“只有具有“金臂”功能的人类焊工能够弥补根部开口，焊缝中心线和凹槽量的变化，才能应对这一挑战。 “在行业面临劳动力短缺的情况下，我们决定开发一种智能机器，该机器具有完整的管道焊接知识，全运动和焊接控制功能。”
奥尔福德成立 ARC专业 1983年提供焊接服务和焊接自动化。从那时起，它已发展成为拥有60多名员工的公司，并在占地75,000平方英尺的校园内提供服务。这些建筑物为垂直集成的制造解决方案提供商提供了所有组件：在一个位置进行研究，设计，制造，组装和测试。 ARC专业已为21个国家/地区和各种行业的公司制造了机器。它的员工包括项目经理，机械和电气设计师以及焊工，电工和装配技术员。
ARC Specialites将AI与UR合作机器人相结合
人工智能管道焊接系统（AIPW）包含六轴 UR5协作机器人 从 通用机器人A / S 进行具有挑战性的焊接。
“现在，UR5成为我们的'黄金臂'，”奥尔福德说。 UR5非常小巧，便于携带，但仍然允许激光扫描仪和焊炬完全自由移动。通过协作，机器人可以安全地靠近人类工作。”
AIPW在ARC Specialties的网站上正式启动 展位705 在5月6日至9日在休斯敦举行的海上技术会议上。
环球机器人公司美洲业务区域销售总监Stuart Shepherd表示：“这种实施方式突显了我们的协作机器人能够处理要求高精度和实时适应性的重型处理任务的能力。 “我们很高兴与石油和天然气行业分享此解决方案。”
AIPW使用2D激光预先扫描牙根开口（间隙），然后使用数据生成机器人路径和焊接参数。间隙变化可通过摆动，焊炬位置，行进速度和焊接条件的变化得到补偿。 UR5将焊枪定位在点焊上方，以开始电弧，以确保100％的根部焊缝合格。
使用用户可选的编织或纵筋焊缝技术，对填充和盖次通过程序进行了优化，以填充凹槽。 AIPW使用Miller Auto Continuum焊接电源通过调节金属沉积（RMD）焊接根部，然后切换到脉冲喷涂以进行填充和盖焊道。气体金属电弧焊技术的这种结合可以在产生X射线质量的全渗透管焊缝的同时最大化焊接生产率。
AIPW遵循了另外两个成功的焊接解决方案，这些解决方案采用了ARC Specialties开发的Universal 机械人。 MIG焊接 快照焊接 和等离子切割 快切。 快照焊接成为有史以来第一款赢得《新设备摘要》（New Equipment Digest）产品的产品 创新奖 two years in a row.
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