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在工业机器人；机械臂相机，扫描仪和视觉系统；协作无笼机器人移动机器人；机器人操作系统；仓储和物料搬运；新技术和工作

编辑兼发行人Frank Tobe 机器人报告

工业机器人的制造商比人们想象的要少：全世界只有200多家。其中不到15个行业占行业的60％以上’的收入。因此，在冰冷的芝加哥举行的Automate 2013上，库卡, 法努克, 施陶布利, 摩托曼 and ABB 所有人都有巨大的展示区域，展示着他们独特的颜色的机器人（Kuka =橙色；法努克 =明亮的黄色；施陶布利 =白色和浅黄色；摩托曼 =蓝色和白色； ABB =红色）。这些工业机械臂能够承受很大的负载，这是由压制杠铃的Fanuc机器人演示的，该机器人可以将两个非常重的火车车轮及其轴从一个地方运送到另一个地方。

法努克机器人卧推火车车轮

除了在自己的展位中展示机器人外，还可以在许多其他更小的隔间中看到彩色的机器人手臂。集成商，夹具制造商，臂端工具制造商和视觉系统提供商都展示了他们的产品和系统，它们来自大型机器人制造商之一的机器人臂，该类别中最大的是舒克和莱尼.

请注意，提到的所有公司都是欧洲或亚洲公司；那’即使所有这些公司在美国都设有营销和支持办事处，

相机，扫描仪和视觉系统：

尽管主要的机器人制造商实力雄厚，但今年’s Automate似乎是关于将视觉功能集成到机器人任务中的。相机和视觉集成商公司展示了通过对机器人技术进行视觉添加而实现的各种应用程序。这些工具包括检查错误的工具；识别表面缺陷和缺失特征；确定物体的形状和位置；测量成分以进行分类和分类；以及可以快速读取和验证零件和标签上的标记的系统。

在其他许多摊位上，也展示了箱式和输送机拣选。一些展示的视觉系统已与机器人和特殊的抓具集成在一起，以观察随机组织的容器或输送机，并以有效的顺序挑选并抓取所需物品。 ABB’s PickVision 是一个例子。他们关于食品处理过程的视频[单击右侧的图像查看视频]演示了系统如何定位，堆叠和包装薄煎饼。 Henrik Christensen在对Automate和ProMat共同听众的主题演讲中指出，垃圾桶拣选并没有’它存在于10年前，现在只是新相机，激光器，传感器和软件如何将机器人提升到新的高度和应用的众多例子之一。范例是运行平稳工业感知（IPI）机器人从卡车后面选择并抓住随机堆积的盒子，然后将它们放在传送带或托盘上。使IPI机器人工作必不可少的3D软件和高级空间识别算法，将继续推动这一新进展的发展，并孕育出新的应用程序。

IPI’s的机器人包括设计用来将箱子从卡车或架子上抓起的新工具，使用各种视觉和照明系统“see in 3D” [what’）和他们的专有软件来确定尺寸和确切位置。然后，它决定哪个是最安全，最快捷的包裹，然后使用工业手臂抓紧然后旋转，将箱子或包裹放在托盘或传送带上。一切都迅速而顺利地进行，并且看起来在逻辑上和概念上都很容易。但是IPI在将所有功能整合在一起并使其无缝运行方面取得了重大突破。要查看工作中的设备如何从卡车上卸下随机大小的箱子–（如上面的视频中从 IEEE / Spectrum发布 –是一项巧妙的成就，但将视觉，数据分析，创新的抓手和具有工业实力的机械臂简单地组合在一起。

协作无笼机器人：

重新思考机器人和Universal 机械人是两家机器人制造商，他们专注于向中小企业（SME）进行销售，并且都拥有大量感兴趣的前景。百特重新思考机器人‘新的22,000美元的两臂机器人，感兴趣的人群最多，紧随其后的是8岁的年轻人通用机器人，这家丹麦公司展示了他们非常抛光且性能相似的$ 34,000机器人手臂。

两家公司都提供了训练机器人的新方法：通过图形界面和直接操纵手臂来教百特；环球公司提供笨拙的行业标准教学吊坠和简单的教学风格的点击编程环境的混合体。

无法比较训练以外的功能，这有点困难，因为环球公司将其机器人作为单臂设备出售；他们的两臂版本，尽管外观上与Baxter相似，但仅仅是一个贸易演示。为了捍卫单臂低成本机器人，一家德国研究所发现，医疗/服务机器人期望的86％的任务可以通过单臂和平坦的表面完成。

从工业机器人过渡到服务机器人：

实际上，通用机器人’两种机器人UR5和UR10（分别为5 kg和10 kg）与KUKA，Yaskawa 摩托曼和其他使这些新型单臂和双臂机器人安全的新型轻便单臂产品更具可比性。在没有笼子的情况下与人工一起工作。重新思考机器人’由于价格和能力，百特目前属于自己所有的类别。没有便宜的两臂机器人，而且百特所提供的功能和灵活性也没有（特别是在不断改进的过程中）。但是竞争来自信誉良好的玩家–也许最快会在2014年实现自动化。

大型机器人制造商向下一代市场过渡的步伐似乎很缓慢，这可能是因为它们几乎跟不上目前正在以两位数扩展的全球市场。这可能是Universal 机械人低成本进入机器人取得如此巨大成功的一种解释。也许是因为他们不是 ’还没有准备好进入低价领域。主要机器人制造商是在大型工厂和自动工厂中，从单任务过渡到多任务，从单臂过渡到双臂。无论何时发生的下一轮进步，似乎都是安全性，机动性，视野，灵活性和灵巧性的融合，从而实现了新的发展。 协作无笼机器人 帮助人们完成各种短期任务，包括组装，运输，维修其他机器等。

工业机器人操作系统（ROS）：

我注意到ROS和ROS-Industrial在将附加系统和设备开发和集成到现有机器人中的使用越来越多。西南研究所（SwRI）展示了他们的ROS-Industrial软件和库，以及在机器人制造商和集成商中其使用正在增长。在附近，一个集成商正在展示三个机器人（Fanuc，Kuka和ABB）一起工作– collaborating –在包装线上。在示例中，他们都共享一个控制框–一项非凡的软件成就。和古姆斯蒂克斯，售价100美元的单芯片计算机宣布支持ROS，并推出了可预加载ROS的可启动microSD卡。

移动平台：

另一个人群满意的是善于及其新的移动平台Lynx。善于’最近展示了s系列机器人 CBS News 60分钟部分有关机器人和工作的信息并接受了Adept的采访’首席执行官John Dulchinos。类似于平台我是机器人与开发在Touch健康，熟练’s Lynx doesn’要求地板或天花板上有标记，以安全地从一个地方引导到另一个地方。它使用自然特征导航，旨在在现有的人为环境中工作，例如仓库，工厂和办公室。它的侧面有一个创新的蓝轮，可将机器人的状态和意图传达给周围的人。在需要充电之前，Lynx可以以4 mph的速度拖运130磅重达13个小时。可以通过语音提示或通过平板电脑进行编程。

仓储和物料搬运：

在与Automate联合举办的ProMat物料搬运展览会的整个走廊上，主要供应商倾向于不称其产品为机器人。他们称它们为自动或自主的物料搬运设备和系统。展位德马泰克, 瑞士日志, Egemin, 雷蒙德, 西格里德, 村田, 博默, Elettric80 和舍费尔在ProMat中的表现与在Automate中的大型枪械机器人制造商一样出色。德马泰克‘的展位特别是头顶的屏幕–就像在篮球场上—以及数百英尺的移动式输送机，电梯，垃圾箱和箱子。也许他们需要在ProMat上进行特殊促销，以使其产品与众不同共生的‘与去年首次亮相的非常相似。共生没有’t在Automate或ProMat上展出。

It’关于工作和新技术的一切：

亨里克·克里斯滕森’在主题演讲中，他讨论了他在国会和白宫所做的努力，以说服立法者自动化和工作增长不是相互排斥的。他说：“这是关于如何利用劳动力并赋予他们权力，而不是解雇它。” “一旦将制造带到这里，我们还将对相关供应链中的工作有更多的控制权。”他继续攻击最近的哥伦比亚广播公司新闻60分钟它显示了许多机器人的进步，但也暗示着机器人从事工作“一份卑鄙的新闻。”

一份关于CBS 60分钟的研究报告的作者之一在同一篇CBS文章中说：“即使离岸制造业重返美国，大部分工作仍将归机器人所有。”国际机器人联合会，在克里斯滕森过后的第二天的新闻发布会上’的谈话透露了它委托进行的一项新研究的内容。该报告指出了许多趋势：（1）经济总是比工作增长快得多。（2）在制造业中，每创造一个就业机会，就会因此而在其他地区创造1.3个就业机会；（3）技术投资会在短期内导致失业，但仅仅3-5年，高得多的工作就会卷土重来。

此外，请注意，没有选择垃圾箱’甚至在十年前，克里斯滕森（Christensen）提出，在未来10年内，自动驾驶汽车也许可以充当无人驾驶的包裹运输工具，而无人驾驶的无人机则可以将包裹运送到海岸。

他赞同移动机器人公司目前正在使用的概念艾森当机器人发出求救信号时，该服务可以手动覆盖他们的机器人。克里斯滕森（Christensen）将这项服务推广给其他人，建议他们的制造商可以根据需要通过云对机器人进行服务和指导，以便客户’不必参与机器人维护。

所有这两个展览的总的嗡嗡声是：（1）与去年相比，有更多的买家和强大的潜在客户；（2）由于经济衰退而推迟了数年的新机器人和仓储系统的资本购买投资，现在又回来了，公司在他们的订单和评论中反映了这一点。