控制器

借助 FORT 的 NSC 嵌入式，用户可以通过公司的专利技术发送命令，以确保安全和数据完整性。

由新的 Jetson 平台提供支持的最先进的计算和传感器架构支持用于 AMR 的下一代 3D 传感。

NVIDIA 现在有超过 100 万开发人员部署在 Jetson 上，早期采用者包括约翰迪尔、美敦力、现代机器人、小松和美团

ABB 表示，这两款控制器都包含 1,000 多个硬件和软件功能，涵盖编程、离线调试和模拟、维护、视觉和安全等领域。

新的 MC 3001 是 FAULHABER 运动控制器的无外壳版本，通过具有优化电流测量的集成输出级，可以控制公司产品线中 6 至 30 mm 的直流微型电机、线性直流伺服电机或无刷直流电机。总高度为 2.6 毫米，格式…

Yaskawa 正在利用 Realtime Robotics 的运动规划技术来改进各种材料处理和履行应用，包括件拣选和混合箱码垛。 Yaskawa 表示，使用 Realtime 的技术可以更有效地部署和使用其机器人单元。这些混合托盘机器人单元中的第一个将很快开始安装在……

在最近的 ROS-Industrial Conference 上介绍了 ABB 机器人的新 ROS 驱动程序。该驱动程序现已在 GitHub 上提供，旨在通过提供可立即运行的 ROS 节点来简化 ABB 机器人控制器与基于 ROS 的系统之间的交互。以下是包含的（主要）包的简要说明：abb_rws_state_publisher：提供...

MGS 是一家欧洲主要医疗设备制造商的合同制造商，它求助于史陶比尔机器人来支持一次性导管的自动检查。

Freedom Robotics 解释了它如何通过远程操作和远程监控软件帮助支持 ERC 空间和机器人事件，以及工业自动化方面的经验教训。

利兹大学的科学家表示，他们开发的磁引导半自主机器人结肠镜检查可以使检查者更容易接受检查，减少患者的痛苦。

一直在开发 Sport 单端口机器人手术系统的 Titan Medical 已获得体内摄像头定位系统和手势控制的美国专利。

陆军研究人员开发了一种强化学习方法，使成群的无人机和地面车辆能够以最佳方式完成各种任务，同时最大限度地减少性能不确定性。集群是一种操作方法，其中多个自治系统通过积极协调它们的行动来充当一个有凝聚力的单元。陆军研究人员表示，未来的多域战斗将需要成群的……

FANUC America 在其模拟和 CNC 指南产品中增加了五轴劳动力培训工具，后者在 2020 年 9 月之前免费。

Wandelbots 开发了用于手动训练机器人动作的 TracePen 工具，已为其全球扩张筹集了 3000 万美元。

POSITAL FRABA 表示，其新的空心轴套件编码器包含一个集成的旋转计数器，可以记录每一次旋转——无需外部电源、易于维护的电池或复杂的齿轮。

波士顿动力公司已建立合作伙伴关系，为其 Spot 四足机器人增加功能。 Rocos 基于云的管理平台允许更大的自主权以及远程控制。

总部位于波士顿的机器人和自动驾驶汽车响应运动规划开发商 Realtime Robotics 今天推出了实时控制器。它声称控制器简化了机器人工作单元的编程和部署。实时控制器将于 2020 年 5 月开始在北美、欧洲、日本和中国上市。实时控制器是一种工业硬件……

ABB 的 RobotStudio 新的 Robot Control Mate 插件允许用户直接从他们的个人电脑或笔记本电脑调试和控制 SCARA 机器人。

Olis Robotics 的 Olis Master Controller 使用机器学习进行更精确的控制，正在与远程操作车辆制造商 Aleron Subsea 合作，以提供简单的 ROV 升级。

东京工业大学的科学家们为手术机器人设计了一种新的手臂控制器，它结合了两种类型的抓取功能，以提高精度。

MoveIt 2 是用于开发机器人手臂控制的流行开源平台的一个版本，已在 ROS 2 下发布。

Built Robotics 的 AI 驱动系统几乎可以将任何建筑设备转变为完全自主的机器人，它将在 CONEXPO-CON/AGG 上展示其首个商业部署系统。