在DARPA地下挑战赛中，团队资源管理器在最初的得分比赛中击败了10个竞争对手。该小组的成员分别来自卡内基梅隆大学和俄勒冈州立大学，他们部署了机器人来自主地绘制和搜索地下矿山。
在为期八天的活动中，每个团队有四次在国家职业安全与健康研究所中部署了多个机器人 地雷 在宾夕法尼亚州的南方公园镇。在发生地雷灾害的情况下，机器人在寻找诸如模拟人类幸存者之类的物体时，必须一次独自导航一个小时。 团队资源管理器 在其两次最佳运行中检测到并确定了其中25个伪像，比任何其他方法多14个 其他团队.
除了被评为冠军 DARPA地下挑战赛 事件中，该团队也被引用为“最准确的工件”用于识别和定位矿井中距实际位置不到20厘米（7.8英寸）以内的背包。
“所有团队都非常努力地到达这里，并且每个团队都针对问题采取了略有不同的方法，”卡内基梅隆大学的系统科学家Matt Travers说’s (CMU）机器人学院和Team Explorer的共同负责人。“这对我们所有人来说都是很棒的经历，我们为团队成员和机器人的出色表现感到自豪。”
完成隧道电路
这项活动今天在匹兹堡结束，由国防高级研究计划局（DARPA）赞助。它被称为隧道赛道，是地下挑战赛计划的四场比赛中的第一场，该赛事将在两年后结束，一支队伍将获得200万美元的大奖。
当面临被怀疑对人类不安全的受损地下环境时，这一挑战将开发军事和民用急救人员所需的技术。
为了完成其在隧道电路中的任务，尽管地下操作存在固有的无线电限制，但机器人仍需要应对泥浆和水等矿山条件，并且彼此之间以及与矿山外部的基站进行通信。
“机动性对我们来说是一大优势，”机器人研究所副研究员，该团队的共同负责人塞巴斯蒂安·谢勒（Sebastian Scherer）说。与大多数团队依靠现成的机器人不同，Explorer设计并制造了两辆地面车辆和两架无人驾驶飞机，专门用于在矿山中作业。
“我们的车轮很大，动力很大，” he added, “和自主权’t quit.”
CMU，OSU进行了严格的测试
俄勒冈州立大学机械工程学助理教授Geoff Hollinger（ 俄勒冈州立大学）和CMU机器人技术的校友，他的学生在多机器人系统方面提供了更多的专业知识。
与CMU机器人的典型情况一样，团队在活动开始之前在宾夕法尼亚州塔伦图姆的Tour-Ed矿场严格测试了他们的机器人和程序。
“最后测试很残酷，”Scherer说，将在前一天的清晨会议上解决前一天的问题，然后在矿山度过漫长的一天。“但这最终得到了回报。我们为此做好了准备。”
该团队包括来自CMU和OSU的大约30名学生，教职员工。该团队受益于CMU以前在采矿应用方面的工作以及其他方面的经验 DARPA挑战，包括在普及的2007年DARPA城市挑战机器人大赛中的胜利 自动驾驶汽车.
下一阶段
地下挑战赛的未来事件将包括：城市巡回赛，机器人将探索复杂的地下设施；以及洞穴巡回赛，机器人将在自然洞穴中运行。
Explorer是七个团队的一员，这些团队将从DARPA那里获得高达450万美元的奖金，用于为其比赛开发硬件和软件。该团队也是由 理查德·金·梅隆基金会, 斯伦贝谢, 微软, 波音, FLIR系统, 近地自治, 爱普生, 主 and 涂鸦实验室.
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