
Source: 敏捷公司
尽管机器人已经在工厂,仓库和履行中心的取放操作中使用了多年,但实现具有机器人可重复性和准确性的类人灵巧性的目标仍然遥不可及。 敏捷公司本周从隐身模式中脱颖而出,获得了5,620万美元的A轮融资。它还宣布了其可用“full stack”供应链运作所需的软件和机器人。
Dexterity创始人兼首席执行官Samir Menon表示:“虽然机器人是制造的支柱,但它们在历史上一直缺乏在仓库等动态环境中适应和运行的能力。 “ Dexterity的智能机器人不断适应仓库运营并完成繁琐而艰巨的任务,通过使人们专注于有意义的工作来最大化生产率。”
Menon于2017年创立了位于加利福尼亚州红木城的公司, 机器人报告命名为“启动观看” at 自动化/ ProMat 2019。对于他的博士学位Menon在斯坦福大学的一篇论文中研究了控制理论框架,以描述人脑如何控制和协调人体,该模型用作将人类技能提炼成数学程序的模型,从而以优美的类人方式控制机器人。
敏捷AI设计成与硬件无关
这家初创公司表示,其硬件不可知的机器人系统使客户能够自动执行打包任务,并可以在不可预测的环境中处理复杂的操作。它说,这使仓库员工可以专注于更高层次的认知工作。机器人使用 人工智能,先进的控制理论, 计算机视觉和 触觉 快速适应,使其安全 去工作 和人类在一起。
与市场上的其他系统不同,Dexterity表示其机器人可以在轨道上移动,包装物品并相互协作。例如,如果需要,两个机器人可以协作来拾取托盘或板条箱,并在工作区域中移动它们。
敏捷说它可以管理整个 自动化部署过程,从系统设计和工程到具有运营保证的部署。它声称其系统已经在生产中以99.5%的精度拣选了200多种独特的物品,可以可靠地拣选各种各样的物体,例如塑料袋,玻璃,易腐物品和低矮的物品。

机器人之间的协作。资料来源:敏捷
全栈和模块化方法
Dexterity表示,它已经开发出了具有全栈方法的机器人,将软件和硬件结合在一起。为了通过安全的人机交互来支持高性能和适应性,其机器人具有包括力控制和上下文感知在内的功能。
该公司表示,已与客户合作,设计出符合其个人需求和产品的系统和控件。机器人帮助执行诸如 履行,整理,分类, 单一化,码垛和 卸垛.
敏捷补充说,其平台是模块化的,因此根据使用情况,机器人可以使用 抓手 或吸盘来处理不同的物体。他们还可以使用3D相机系统跟踪物品,并使用通用机器学习模型识别任意未知物体。

Dexterity表示,其机器人技术的硬件和软件旨在快速,优雅地移动。资料来源:敏捷
敏捷应对仓库挑战
尽管供应链在电子商务增长的推动下继续快速增长,但对肮脏,枯燥或危险工作的兴趣却继续下降。敏捷人士表示,由于 新冠肺炎 大流行,数量增加,由于对健康的关注而加剧了劳动力短缺,并且无法在不严重中断操作的情况下保证工人的安全,这增加了对自动化的需求。
该公司表示,传统上,机器人只能部署用于精确的预编程任务,例如汽车制造中的焊接。敏捷表示,它可以实现类似于人的智力和敏捷性 开锁 大量的任务 供应链 以前机器人无法解决的环境。
该公司称,Dexterity机器人的操作员生产率提高了47%,并且随着时间的推移,随着机器人的学习以及与本地运营的紧密结合,这种改进正在不断增长。它的 最初的顾客 包括一家全球食品制造商和分销商,川崎重工有限公司以及一家全球包裹运送提供商。
川崎机器人业务中心经理Toshihiko M.说:“ Dexterity的人工智能,计算机视觉和堆栈设计技术是我们真正的亮点。“萨米尔(Samir)为我们的机器人应用程序的未来提供了清晰的愿景,并使我们充满信心,通过这种合作关系,我们可以轻松地以各种方式部署机器人。”
其他将高级感应和AI应用于机器人的公司 操纵 包括 触觉遥控机器人, 协变和 RIOS Corp.

订单完成度。资料来源:敏捷
建立关系
敏捷表示将退出隐身“深入的客户关系。”该公司被认为是一项必不可少的业务,因为它已帮助运输了超过半百万个包装的产品 餐饮.
到目前为止,这家初创公司已经筹集了5620万美元,包括来自Kleiner Perkins,Lightspeed Venture Partners,Obvious Ventures,Pacific West Bank,B37 Ventures,Presidio(Sumitomo)Ventures,Blackhorn Ventures,Liquid 2 Ventures和Stanford StartX的风险投资和债务。
“从技术上讲,Dexterity的机器人解决方案可以完成其前辈无法做到的事情,”Kleiner Perkins合伙人温谢说。“他们的机器人在拾取,包装和放置新颖物体时的学习能力是无与伦比的。”
“敏捷性也因其与客户的紧密联系而脱颖而出,其中包括深入了解客户的需求,然后提供机器人即服务[RaaS]提供,” he added. “这种独特的定价模型使Dexterity可以快速有效地进行部署,从而对客户的仓库运营产生即时的绩效和财务影响。”
“ Dexterity是世界上极少数拥有几乎无限市场机会的公司之一,”Lightspeed Venture Partners的合伙人Raviraj Jain说。“当我第一次遇到Samir时,我立即知道他具有技术能力,动力和远见卓识,可以做一些出色的事情。在短短的2.5年内,Samir组建了一支由一些最好,最聪明的机器人技术组成的出色团队,建立了可推广的强大技术体系,并为客户带来了可观的价值。”
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