DreamVu推出PAL，PAL Mini 360度3D视觉系统

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移动机器人的自主导航功能高度依赖于传感器堆栈。随着跨多个行业的移动机器人的使用，改善的感知和导航功能使操作更安全。

DreamVu，一家于2017年成立的费城初创公司今天宣布其PAL和PAL Mini 3D视觉系统现已上市。 PAL和PAL Mini均可提供高分辨率视觉，高精度深度和彩色3D点云，可在各种系统中使用，包括 自主移动机器人 （AMR）， 协作机器人，消毒机器人和家用真空清洁机器人，其中低延迟，低功耗和高可靠性至关重要。

消毒迅速成为一种 在COVID-19大流行期间机器人的流行应用。作为我们RoboBusiness Direct系列产品的一部分，DreamVu首席营收官Mark Davidson将讨论如何使用全向3D视觉使紫外线消毒安全。 Davidson将解释全向3D视觉系统如何不仅可以用于识别人员的身影，还可以基于准确的深度信息来识别人员与光线的距离。您可以免费注册此RoboBusiness Direct演讲， 这里.

PAL和PAL Mini都只使用一个CMOS传感器，没有活动部件。两种产品均提供视觉智能，可消除盲点，并在单个视频流中将全彩色视频与精确的深度映射和检测结合在一起。

PAL可提供360°水平视野和110°垂直视野，最大9兆像素，可用深度范围为10米，没有最小深度距离。可以从每个帧生成整个3D占用图。 PAL可以使AMR执行自主导航，障碍物检测和回避，同时定位和地图绘制（SLAM）等功能。

总部位于印度班加拉鲁的机器人自动化与设计（RAAD）系统 选择AMP系列AMR的PAL系统，该产品于2020年底开始向客户发货。RAAD Systems的高级软件工程师Davis Packiaraj表示，由于PAL提供的广泛视野，AMP系列将受益于改进的可操作性。他说，一个单一的PAL系统将取代在上一代AMR中使用的两个窄视场立体摄像机。

PAL Mini是一款紧凑型全向3D视觉系统，可提供360°的水平视场和80°的垂直视场，最大4百万像素，可用深度范围为5米。由于其超小外形，PAL Mini针对小型AMR和家用机器人中的导航系统进行了优化。

PAL Mini还可以用作补充传感器，用于消毒机器人中的人员检测，商用清洗机器人中墙壁，悬崖和楼梯跟踪等需要最大清洁面积的应用。

戴维森说：“到2020年，对自动机器人的需求将大大增加，我们很高兴将两个改变游戏规则的视觉系统推向市场。” “借助PAL和PAL Mini，我们的客户可以创建自动机器人，以提供安全的清洁和消毒功能，并支持更高效的电子商务运营。”

PAL目前可提供USB接口，售价为1499美元。带有板载ARM处理器和GPU的以太网版本正在开发中，目前还可以购买原型。 PAL Mini带有USB接口，售价为999美元。

PAL和PAL Mini都带有具有广泛兼容性的软件开发套件（SDK），包括对机器人操作系统（ROS）和OpenCV的支持。这些产品还可以补充DreamVu的视觉智能软件，该软件提供AI功能，例如对象识别和分类以及人员检测。

机器人报告profiled DreamVu back in November 2019. You can read that profile 这里.