
EPOS4 Micro 24/5 CAN微控制器。资料来源:maxon motor
马克森 motor AG上周发布了EPOS4 Micro 24/5 CAN,它只有32 x 22毫米(1.25 x 0.86英寸),是其定位控制器产品线的一部分。该公司表示,小型控制器具有诱人的性价比,其功能几乎与大型控制器相同。据maxon称,这使它能够解决成本敏感的单轴和多轴应用,例如机器人技术。
新控制器的功能,操作,软件和附件几乎直接来自于现有的产品。 EPOS4 该公司表示范围。它补充说,该设备适用于最高120 W的有刷直流电动机和无刷EC电动机(BLDC)。
EPOS4 Micro还具有全面的反馈选项,例如霍尔传感器,数字增量式和SSI(同步串行接口)绝对编码器。 马克森说,最先进的概念,例如双回路,磁场定向控制(FOC),前馈和观察者控制,可以在各种应用中实现最佳控制。
此外,现有的数字和模拟输入和输出可以自由配置,并且理想地与CiA-402定位控制器的众多功能和操作模式相匹配。 马克森.
适用于EPOS4 Micro的免费库
免费提供直观的EPOS Studio启动软件以及用于集成到各种主系统中的库和编程示例,并进行操作 尽可能容易。提供了即插即用的评估板(EB),用于初始调试。全面的附件和详细的产品文档进一步完善了该报价。
EPOS4 Micro设计的一阶衍生产品是CANopen版本,它也可以照常通过RS232或USB寻址。 马克森说,到2020年春季,EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT将作为尺寸类似的第二个产品推出。
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