加蒂克 turns right on middle-mile approach to autonomy

乔塔姆·纳朗（Gautam Narang）没有’糖衣它：大规模获得5级自动驾驶汽车’不会很快到这里。但是那’好的。这家总部位于加利福尼亚州帕洛阿尔托的初创公司的首席执行官兼联合创始人 加蒂克 不是’尝试解决5级自治。相反，他’致力于寻找一种当下有意义的商业模式，并在不久的将来实现自治的希望。

加蒂克, founded in 2017, this week introduced its autonomous box trucks. The temperature-controlled trucks range in size, from 11 to 20 feet long, and serve the supply chain’s middle mile. For example, 加蒂克 in July 2019 launched a commercial service with Walmart, the world’最大的零售商，将在线杂货订单从零售商的主仓库运送到阿肯色州本顿维尔的附近商店。

根据Narang的说法，中英里是零售商最昂贵的部分’s supply chain. 加蒂克 initially did this using smaller Ford Transit Connect vans that were retrofitted with the company’自动驾驶系统。现在，自主的厢式货车加入了竞争。

“零售商正在努力满足客户需求，即快速，高效，经济地获得订单，” Narang told 机器人报告. “零售商正努力做到这一点，因此他们正在向顾客靠近。微型履行越来越受到关注，但是中心和商店之间的路线数量，交付数量和客户数量已经激增。那就是我们进来的地方。”

机器人卡车只能右转

Like other autonomous vehicle companies, 加蒂克 uses the full sensor suite for sensor fusion-based perception. The autonomous box trucks have six LiDARs, six radars (two long range, four medium range), 14 cameras and GPS.

But the environment is the key to 加蒂克’s operation. “我们是4级。但是，我们没有解决固定地理区域，而是解决了固定的，可重复的路线，” Narang said. “我们日复一日地在固定路线上来回操作这些车辆。我们已经优化了在这些路线上行驶的技术。我们认为，我们正在解决中英里问题，而不是自治问题。”

加蒂克’s box trucks each typically complete between 6-15 runs per day. Taking the fixed, repeatable route approach a step further, 加蒂克’限制自动驾驶车辆尽可能多地在最右边的车道行驶。 UPS使用相同的策略。它的卡车几乎永远不会向左转，因为’s more fuel efficient, the company claims. Narang said staying in the right lane helps 加蒂克 avoid changing multiple lanes and unprotected left turns, which is one of the harder maneuvers for autonomous vehicles. 加蒂克 also avoids routes that drive by fire stations, hospitals and schools due to unpredictability.

“路线均受客户要求驱动。我们查看它们的运行情况并进行模拟，以了解是否应避免任何事情。我们研究驾驶模式和交通数据。在交通繁忙或道路封闭的情况下，我们还有多条路线可连接每个节点。我们不’不必拥有最快或最短的路线。我们选择的路线’最安全，最简单的技术。”

If needed, 加蒂克’的车辆将在左车道上行驶，并且能够 车道变化和 无保护的左转弯。

船上安全驾驶员

加蒂克’的4级自动驾驶汽车配备了安全驾驶员，但该公司计划在不久的将来进行无人驾驶。 “大多数时候，安全驾驶员不会’t do anything,” Narang said. “但是如果他们感觉到了，他们就会接管控制权’s necessary.”

纳朗·唐’•评论令人烦恼的脱离活动或极端情况的数量。但是与大多数其他自动驾驶汽车公司一样，他说，基于每次脱离里程数来评估性能是加利福尼亚州汽车部门在其年度报告中采用的角度，这是一种有缺陷的方法。

“在内部，我们跟踪一个更好的指标：干预之间的天数，” he said. “我无法分享这个数字，但我们将脱离接触归为被动或积极。决策和计划是我们花费大部分时间的地方。决策就是为什么我们看不到没有人上规模的自动驾驶汽车。我们的方法与我们要遵循的用例相关。我们的政策是首先学习。我们使用深度学习，并使用经典的机器人技术对决策进行交叉检查。”

市场缺口

加蒂克’s revenue is in the “millions per year,” according to 加蒂克. This would be atypical for the autonomous vehicle industry at the moment. Narang said 加蒂克 has “与大量客户的长期合同。” Besides Walmart, its autonomous vehicles serve multiple Fortune 500 companies across North America. 加蒂克 expects to name new partners and operations in the U.S. and Canada in 2020.

加蒂克 raised a $4.5M seed round in 2019 and is working on its Series A. It expects to double the size of its team this year.

“我们发现市场空白。一方面，您拥有更适合高速公路驾驶的自动半卡车，” said Narang. “城市位于频谱的另一端，但是有效载荷和速度是这些类型的自动驾驶汽车的限制。在不久的将来，中英里是可以解决的，而在不久的将来就不会解决。”