GE建造蠕虫状机器人挖掘军事隧道

通用电气显然有一种可以爬行的，受自然启发的机器人。它已经 经过实地测试的Sarcos Robotics’蛇形守护者S 维护应用程序的机器人。现在，GE的技术开发部门GE 研究正在开发一种蠕虫状的机器人，该机器人可为军事应用挖掘隧道。

这是国防高级研究计划局（DARPA）为期15个月，耗资250万美元的项目的一部分 破坏者计划。目的是证明机器人的能力“快速有效地开辟战术隧道，以支持重要的军事行动。”

通用电气’尚未为此软机器人发布名称，但显然’ll be named “Grabboid” or “Mega-Worm.”

该机器人基于an’静液压骨架，是充满液体的肌肉结构。当蠕虫移动时，其结构的某些部分会径向膨胀，从而在锚固蠕虫的同时扩大隧道，而其他部分则会变长，从而产生运动并进一步渗透到土壤中。

该机器人使用人造肌肉，其运动方式类似于蠕虫。该机器人能够根据土壤条件自适应地改变步态。而且它可以创建隧道，而无需将任何材料带到地面，从而具有效率和隐身性的优点。

GE研究团队已经设计了一个原型，并进行了一些初步的实验室规模的演示，展示了机器人如何穿越泥土。该项目的目的是演示一个机器人，该机器人可以10厘米/秒的速度移动，并挖出一条长500米，直径至少10厘米的隧道。您可以在下面的视频中看到正在运行的机器人，该机器人以实际速度的4倍运行。

“事实证明，probably可能是地球上最多产的隧道制造者，”项目负责人Deepak Trivedi说。“我们设计了一个原型，它的长度为几英尺，其液压人工肌肉模仿了worm在土壤中移动的敏捷性，而树根的力则穿透了软岩石。”

地下自治是一个挑战

Trivedi说，制造机器人的主要挑战之一是使其能够在没有GPS好处的情况下绕着地下障碍物自主导航。

“由于这些隧道系统位于地下，因此我们需要具备自动和感应功能，以使我们的机器人能够在正确的位置移动和隧穿，” he said. “幸运的是，我们能够吸引整个实验室的控件，人工智能和传感专家来帮助我们集成这些新功能。”

“Trivedi说，与传统的带关节机器人相比，我们正在创建的软机器人设计将具有更大的运动自由度。 “例如，章鱼之所以会挤过这么小的空间，原因之一是它们没有骨头。同样的事情也适用于软机器人，当您想到达喷气发动机或动力涡轮机内部等狭小的地方进行检查和复杂维修时，这可能会非常有优势。”