大多数汽车公司在转向提供全自动无人驾驶汽车的过程中，都在将自己改造成科技初创公司。然而，成千上万的拖拉机已经使用自动驾驶套件，数百辆拖船，升降机和卡车也是如此。自动驾驶售后市场工具包已开始在多个市场提供。’s going on?
巡航自动化刚刚被通用汽车以10亿美元收购。到目前为止，Cruise被称为$ 16,000售后套件的开发商，该套件可将精选的汽车变成无人驾驶汽车。通用汽车是否想通过自动驾驶套件来补充其零部件业务？还是他们花了所有的钱来获得人才？
巡航自动化不是’t唯一的套件开发者：Comma.ai承诺在今年年底之前提供1,000美元的套件，并且刚刚获得了310万美元的种子轮融资; Perrone机器人技术已经在销售R的高端套件&在DARPA和IIHS的资助下进行D和测试。其他公司在下面列出。什么’继续吗？售后工具包真的有那么多需求吗？
当今的媒体似乎最集中地暗示，即使有许多其他自动驾驶的原因（例如，燃油效率，降低碳排放，实现安全运输），该行业正在迅速朝着防止发生撞车事故的方向发展，而不仅仅是保护乘员免受撞车事故的侵害。并改善交通拥堵）。
吴安德’自动驾驶汽车的时间表
来自 有线采访百度首席科学家吴安德（Andrew Ng）；以及Coursera的董事长兼联合创始人。
我认为自动驾驶汽车比大多数人想的要远一些。关于我们所处的两个宇宙中的哪个，存在争论。在第一个宇宙中，它是自动驾驶汽车的增量路径，这意味着您需要巡航控制，自适应巡航控制，然后才是自动驾驶汽车在高速公路上，直到20年后，您一直在添加东西，您拥有一辆自动驾驶汽车。在第二个宇宙中，您拥有一个组织，可能是卡内基·梅隆或谷歌，他们发明了自动驾驶汽车和bam！你有自动驾驶汽车。它在星期二不可用，但在星期三有售。
我在宇宙一中。我认为对于自动驾驶汽车的便捷性有很多困惑。能够行驶一千英里与能够在任何地方行驶之间有很大的区别。事实证明，机器学习技术擅长将性能从90％提高到99％。但是要达到四个九（99.99％）是一个挑战。
争夺人才
随着汽车公司朝着提供自动驾驶汽车的方向发展，大多数汽车公司都拥有专有路线图，并且对软件和其他工程人才的需求很大。他们都在硅谷和整个学术界建立了研究机构。 《华尔街日报》绘制了硅谷汽车公司的位置（如下所示），证明了它们的扩散。本文中介绍的新技术创业公司未包括在此地图中。
适用于汽车，公共汽车和卡车的自动驾驶套件和嵌入式软件
由于汽车行业的规模如此之大，并且对公众消费者可见，因此本文的其余部分将重点介绍为汽车，运输和卡车行业以及消费者售后市场提供的自动驾驶套件以及其他软件和AI。
自动驾驶套件
- 巡航自动化 刚被《福布斯》报道的通用汽车公司收购“超过十亿美元。”通用汽车已经宣布了他们打造该行业最大的无人驾驶车队的目标，这就是为什么通用汽车以如此高昂的价格收购了Cruise，并向Lyft投资了5亿美元，并另外投资了2500万美元来收购Sidecar留下的员工和技术，去年12月关闭的乘车共享服务。当然，这些收购既是人才又是技术争夺，可以帮助他们实现其车队目标。
- 逗号是一家由乔治·霍茨（George Hotz）领导的旧金山创业公司，他在17岁时是第一位解锁iPhone的人，并在21岁时破解了PlayStation3上的加密架构，并从安德森·霍洛维茨（Andressen Horowitz）等人那里获得了300万美元的资金他计划生产价格低于1,000美元的自学，自动驾驶套件并在2016年底之前交付该套件.Nvidia捐赠了3万美元的新GPU，这些GPU专为运行深度学习算法而设计，逗号。 Nvidia GPU已经在特斯拉汽车中运行信息娱乐系统。
- Perrone机器人技术，由DARPA和公路安全保险协会（IIHS）资助的弗吉尼亚州夏洛茨维尔市，创建并申请了通用自动驾驶操作系统专利，以协助研究人员和汽车工程师开发和测试其车辆应用，包括测试其安全性以保护自己骇客。
- 高科技机器人系统总部位于印度古尔冈的机器人集成商已经以汽车配件制造商提供的售后解决方案的形式扩展到驾驶员辅助系统中，该解决方案主要构建在嵌入式ADAS（高级驾驶员辅助系统）上。
- ASI（自治解决方案），总部位于犹他州的采矿和农业行业自动驾驶套件以及汽车和R的测试套件提供商&D社区拥有完整的硬件组件产品线，允许用户手动和自动控制车辆以及Mobius指令和控制AI和软件系统.ASI像Andrew Ng一样认为 收费 全自动驾驶无人驾驶汽车将是一个长达20年的trick流过程。
- 机器人车由英国交通部和牛津大学研究人员共同开发的一个项目，正在测试一个售价150美元的工具包，该工具包将不断学习：“当您驾驶RobotCar上班或去商店时，汽车’的系统将密切关注路线，最终，他们将掌握足够的知识来接替您。”
- 嵌入式软件和专用处理器
- Elektrobit 是芬兰为梅赛德斯，福特，大众，宝马和奥迪提供嵌入式汽车软件的供应商，并于去年以6.8亿美元的价格将其业务出售给了Continental AG。 Elektrobit提供互联的汽车，传感器和自动驾驶系统以及汽车公司的工厂自动化系统，使汽车公司可以专注于工程和制造汽车。
- Nauto，刚刚从安迪·鲁宾（Andy Rubin）那里获得了1200万美元’的新孵化器Playground正在为自动驾驶汽车建立汽车联网和安全功能。一种特别有价值的技术将类似于航空公司的黑匣子：存储的传感器和视觉数据可帮助机队经理和保险公司发现并了解事故原因并减少责任索赔。
- nuTonomy 正在开发自动驾驶汽车的感知，地图绘制，本地化和决策软件。他们正在开发算法来导航复杂的环境，处理平行，头顶和后进式停车位，以及能够解释道路规则以安全地导航复杂道路的软件。
- Drive.ai, 由斯坦福大学人工智能实验室的前研究生创立的硅谷AI初创公司正在使用深度学习方法，为从感知到运动计划再到控制的自动驾驶汽车提供解决方案。 Drive.ai刚刚从未公开来源获得了1200万美元的股权资金。（不要将Drive.ai与从事类似活动并由保险公司资助的新泽西州非营利组织DriveAI混淆）。
- 英伟达,长期为游戏玩家，数据中心和汽车市场提供图形处理单元（GPU）的提供商，尤其是其信息娱乐系统，在最近的GPU技术会议上，他们展示了深度学习自动驾驶汽车，该汽车拥有3,000英里的学习距离。 Nvidia还在专门设计用于运行深度学习程序的盒子中推出了他们的新型超级计算机DGX-1.Nvidia向George Hotz捐赠了价值3万美元的这些新GPU，这些GPU专为运行深度学习算法而设计。’s Comma startup.
- 公共交通，AGV和政府服务
- 机器人软件，一家为政府国防部门和市政交通系统提供移动系统的法国公司。 机器人软件已与公共交通部门合作开发穿梭车，公共汽车和非公路穿梭车和车队，并与AGV的仓库和工厂人员合作。
- 动物园 正在建立自动驾驶出租车出租车队和一整套支持它们的系统。Zoox正在开发完全自动驾驶的车辆和将技术大规模推向市场所需的支持生态系统。 动物园与其他11家获得加利福尼亚州许可的公司合作’的DMV在加利福尼亚测试自动驾驶汽车。
- 机器人出租车Dena和ZMP的合资企业，也正在建造一种自动驾驶机器人出租车，至少要在2020年进行试车，以适应日本主办的奥运会。’s深度学习技术和多神经网络将了解需要通过外观识别的对象。然后，该技术将能够实时检测和识别行人，车辆和其他障碍物。结合多个激光传感器，其目的是开发一种强大而可靠的环境识别技术，该技术能够在不断变化的现实世界场景中了解车辆的状况。
- 自动驾驶汽车的主要参与者
- Google无人驾驶汽车项目，美国
- 美国通用汽车-卡内基梅隆大学自动驾驶协作研究实验室
- 美国优步先进技术中心
- 柏林大学
- 德国不伦瑞克工业大学
- 德国卡尔斯鲁厄理工学院
- 德国慕尼黑联邦德国大学
- VisLab，帕尔马大学，IT
- 英国牛津移动机器人集团
- INRIA IMARA，法国
- 法国海军科技
- 格里菲斯大学，澳大利亚智能控制系统实验室
- 新加坡麻省理工学院研究联盟& Technology, SG
- ETRI，KR
底线
也许迪尔（Deere）拖拉机的例子适用于汽车。迪尔（Deere）拥有自动驾驶，自动驾驶，无驾驶室的概念拖拉机，如右图所示，可以用于讨论和销售，但到目前为止它们还没有’取代了他们已经销售15年的自动驾驶套件。农民希望拖拉机上装有空调且带缓冲垫的机舱可容纳所有监视器以及拖拉机拖曳的农具的其他计算机和自动化技术。他们希望继续负责，出租车已成为农场自动化计算机的枢纽。他们说他们在等待正确的时间–当全自动拖拉机系统提供他们想要和需要的所有服务时。而且那个时间在未来还很遥远。
也许汽车驾驶员希望继续掌控，但愿意在低成本汽车上试用低成本的部分自动驾驶套件或增加的附加功能，从而乐在其中–未来很遥远–当完全值得信赖的自动驾驶汽车接管运输市场时。也许公众是 ’尚未完全信任没有驾驶员的汽车，卡车和公共汽车。也许自动驾驶套件是整个过程中的过渡步骤。
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