优步无人驾驶汽车如何看待世界

调查正在进行中 Uber自动驾驶车祸致死 亚利桑那州坦佩市的一名行人。坦佩警察说，这辆车在撞车时处于自动驾驶模式，行驶时速约为40英里/小时，并且没有减速迹象。

3月20日星期二更新： 据称，坦佩警察局长西尔维亚·摩尔（Sylvia Moir） 旧金山纪事报表示事故可能是不可避免的。 [通过观看视频，]“it’很明显，根据她是如何从阴影中进入车道的，以任何一种方式（自主驾驶或人为驾驶）避免这种碰撞都是很困难的，” Moir said.

Uber肯定有事故记录，因此完整的故事最终会出现。优步’与其他许多自动驾驶汽车一样，自动驾驶汽车在设计时就考虑了冗余性。这意味着，如果一个传感器发生故障，则另一个传感器开始工作。

显然那没有’t happen here. Uber’如下图所示，自动驾驶汽车具有多个传感器，可以在夜间检测行人。但是，警方再次表示，自动驾驶汽车没有减速迹象。如此看来，Uber似乎从未遇见过49岁的Elaine Herzberg，当时她被人撞到人行横道外的街道上。

如有必要，车上有一名人类安全驾驶员接管车轮。但这没有’也不会发生。警方说，现年44岁的拉斐拉·巴斯克斯没有表现出任何受损的迹象。

那是一个完整的系统故障吗？多个冗余是否失败？该软件有问题吗？’安全参数？当然，只有时间会证明一切。自动驾驶汽车专家 布拉德·邓普顿推测 也许这是Uber没有准备好的情况。邓普顿写道“与您通常看到的情况相比，一个人在非人行横道上骑自行车是不寻常的事情。因此，Uber’感知系统可能无法识别和建模。这可能尚未在模拟器中经过太多测试。”

他继续，“请注意，在最先进的团队中，他们正在针对模拟器中此类情况所能想到的所有变体进行非常广泛的测试。因此，这应该是系统以前至少已经看到过的东西。”

工程师可以’可能会考虑所有可能的边缘情况，但是那’机器学习应该在哪里输入图片。优步’无人驾驶汽车应该通过分析大量数据来学习如何在意外情况下做出反应。无论事故是如何发生的，都会引发有关自动驾驶汽车法规的争议，尤其是在没有人类安全驾驶员的情况下进行测试。

优步自动驾驶汽车中的传感器

这里’看一下Uber中使用的传感器设置’的自动驾驶沃尔沃XC90 SUV。

激光雷达： Velodyne的光检测和测距（LIDAR）系统安装在Uber的顶部’的无人驾驶汽车。生成汽车的360度3D图像’每秒多次。它以极高的速度将激光弹离物体，并测量激光从该表面反射所需的时间。 LIDAR非常擅长于白天或黑夜检测静止和运动的物体。 LIDAR在不利的天气条件下（例如雾，雨和雪）有其局限性。

雷达： Uber使用无线电检测和测距（RADAR）对其周围环境进行另一个360度查看。 RADAR使用无线电波发出特定频率的检测信号，并等待接收回该信号。这确定了汽车和障碍物的位置以及它们以什么速度行驶。雷达不是’像LIDAR一样受到天气的负面影响，但事实并非如此’t继电器的尺寸和形状与激光雷达一样精确。

相机： 根据Uber的说法，其自动驾驶汽车使用短程和远程光学相机。前置摄像头可聚焦近场和远场，观察制动车辆，横穿行人，交通信号灯和标牌。侧面摄像头和后置摄像头可以协同工作，以连续观察车辆周围的环境。

天线： 车顶天线提供GPS定位和无线数据功能。 Uber将其路线预先映射为该区域的高分辨率3D地图。优步’的无人驾驶汽车，然后将他们所看到的与所看到的进行比较’在他们制作的地图上。

人类安全驱动程序： 在自动驾驶系统出现故障的情况下，人员安全驾驶员是最后一道防线。不幸的是，人类在这种情况下也失败了。无人驾驶汽车测试已经进行了一段时间，但包括亚利桑那州和加利福尼亚州在内的一些州已开始允许公司在无人驾驶的情况下对自动驾驶汽车进行测试。