Immervision致力于拓宽自动驾驶汽车和无人机的视野

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为了使自动驾驶汽车安全，他们需要尽可能多地感知周围环境。 Immervision正在利用其在图像处理和光学设计方面的专业知识，为SAE 3级及更高级别的自动驾驶汽车提供具有广角视野的激光雷达传感器。这家位于蒙特利尔的公司表示，它拥有15年的经验，并拥有大量的博士学位，研究人员致力于为车辆，机器人和空中无人机开发新的视觉方法。

Immervision表示，其镜头设计可以将像素收集量增加30％，从而形成180 x 180度的视野。的 公司 还声称其像素密度为自主导航和物体检测提供了更可靠的数据。

Immervision开发新的镜头设计

“我们的使命是带来 视力 到机器”Immervision联合创始人兼技术副总裁Patrice Roulet Fontani说。“”作为一名工程师，我的主要动机之一就是解决视力障碍。早在1990年代后期，计算机视觉工程师就开始使用广角镜，但当时的镜头有很多缺点。”

“我们在2003年或2004年注意到，现有的广角镜头是对称的，” he told 机器人报告. “传感器的图像质量不错，但是边缘有像差。我们’ve invented a new freeform lens design to overcome these issues and create lenses more like human 眼睛. They enable a wide field of view and super-high resolution, even at the periphery.”

Immervision于2009年向汽车行业提供了其自由形式的模块，以扩大备用相机的视场，并于2011年将其应用于智能手机。

“最近，我们发现几年前，当激光雷达公司开始创建除传统的旋转闪光激光雷达传感器以外的系统时，它们的水平视场为120度，而垂直视场仅挤压20至30度，” Fontani said. “截止到2016年，我们一直专注于RGB相机，但是我们意识到过去18年开发的设计技术适用于激光雷达。”

减少摄像头数量，帮助AI

“当我们设计第一个‘eyes’对于2006年进行管道检查的机器人而言，镜头非常大，但是它用一个摄像头代替了多个摄像头，” said Fontani. “More recently, we’正在致力于一个无人机项目，开发用于弱光条件的计算机视觉。”

Immervision将其技术视为导致计算机视觉的广角感知。“我们的任务是为流水线的其余部分准备最优质的像素，” Fontani said. “We’不只是专注于开发算法。”

“去年夏天，我们发表了一份会议论文，介绍与传统镜头或镜头相比，具有不同放大倍率的变态技术如何提高神经网络的准确性。 传感器 设计，” he said. “现在，我们还在对不同的镜头制备方法和图像处理算法进行基准测试，以检测哪种预处理将提供人机视觉，这对于自动驾驶汽车至关重要。”

自由形式的变形镜头的应用不断增长

Immervision不仅可以’s 技术 救命 自动驾驶汽车 Fontani声称，它和先进的驾驶员辅助系统（ADAS）也可以使机器人，无人机和工业检查受益。

“We’看到对广角成像的需求越来越多，” he said. “我们涉及多个行业，包括安全性，汽车，机器人技术，IoT（物联网）和航空航天应用。”

上个月，美国国防部国防创新部（DIU） 被授予 Immervision’与InnovationLab签订合同，为小型企业开发弱光视觉系统 无人机系统 （sUASes）用于蓝色UAS框架。

9月，公司宣布 乔伊斯，是用于计算机视觉的人形机器人和开发平台。

“JOYCE是我们致力于科学的承诺的一部分，并为学者，开发人员和大公司提供了一个平台，” said Fontani. “我们对JOYCE有雄心壮志，我​​们希望这将有助于解决感知问题。我们还与拉瓦尔大学合作，并资助光学设计和计算机视觉方面的研究。”