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| 这篇文章的一个版本最初出现在Automaton上， IEEE频谱’s robotics blog. |
什么’建立商业上成功的机器人公司的最佳方法是什么？ 以下是机器人行业两位杰出人物的两个论点：
- 确定在大型市场中可以用机器人解决方案满足的需求，并构建实用且专业的机器人产品来满足该需求。
- 使用一个通用平台，可以自由，轻松地设计，编程，仿真和测试机器人应用程序，并与世界各地的其他人共享您的进度，问题和结果，并且这些应用程序将面世。
这两种观点是在前一天晚上在法国里昂举行的创新鸡尾酒会和服务机器人贸易展览会InnoRobo 2012上在激烈的鸡尾酒会辩论中提出的。这里’它是如何发生的，他们是谁以及他们说了什么。
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| 左：商业化执行总监Robert Bauer， 柳树车库，一家私有公司。 右：Colin Angle，董事会主席，联合创始人兼首席执行官， 我是机器人 （NASDAQ：IRBT）。 |
在他介绍了卫生保健中机器人解决方案的必要性后不久，我采访了科林·安格尔，并问了他（除其他问题外）他对Willow Garage的看法 ’ROS开源软件概念。他说，他认为这对整个行业都是危险的，并且担心这也不利于服务机器人行业的货币化。
后来，当罗伯特·鲍尔（Robert Bauer）加入对话时，我与Willow Garage的蒂姆·菲尔德（Tim Field）会面。鲍尔（Bauer）是Willow Garage的发言人，因为史蒂夫·考辛斯（Steve Cousins）必须更改他的旅行计划。鲍尔在演讲中指出，硬件要比人工智能软件发展得更远，而人工智能，3D和应用软件是机器人行业需要帮助的地方。
出于乐趣，我告诉鲍尔·安格尔说了些什么，他变得精力旺盛，并说他’d乐于就哪种方法对产品开发和商业化做出更大贡献的角度进行辩论。
巧合的是，那天晚上，在一个演讲者，参展商和主持人的鸡尾酒会上，当安格尔来找我打招呼时，我正与鲍尔闲聊，我把他介绍给了鲍尔。— and the fun began.
安格尔建议自由提供诸如机器人操作和仿真系统之类的关键和关键组件–以及ROS附带的大量库–就像Willow Garage的开源和不受保护的机器人操作系统（ROS）一样–等于让最大的消费巨头吞噬了任何大众市场应用程序，并以低成本在全球范围内进行重新营销，因为它们已经拥有（或可以轻松地反向工程）硬件，可以廉价地生产它，操作系统是由ROS免费提供，唯一的实际成本是购买应用程序。
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| 2012年3月19日封面 彭博商业周刊 杂志 |
安格尔认为这很危险，并导致潜在的美国/欧洲市场流失给离岸商品集团。他说：
机器人技术创新代表了类似于汽车，航空航天和信息技术的经济增长的巨大机遇。如果我们要自由分享我们的‘intellectual capital’在公开市场上，我们可能会失去失去经济引擎的动力，这将促进我们的经济发展，并将增长和就业机会带到海外。
外国企业集团失去商业机密的问题是本周的主题’s 彭博商业周刊 杂志。这里’封面故事中一个特别相关的报价–并请注意，提到的操作系统受到保护但遭到黑客入侵；然而，这个故事与这次讨论有关：
11月，美国14个情报机构发布了一份报告，描述了中国间谍机构进行的范围广泛的工业间谍活动。这项运动已经开展了多年，并且针对一系列行业：生物技术，电信和纳米技术以及清洁能源。
随着死亡人数的增加，美国和欧洲的政治领导人和情报官员的结论令人不安。 “这是历史上最大的财富转移”，国家安全局局长基思·亚历山大（General Keith Alexander）在一月份在纽约福特汉姆大学（Fordham University）举行的安全会议上说。
[这篇文章继续描述了美国风力涡轮机开发商AMSC的困境，因为他们发现不仅软件被盗，而且中国公司也复制了大部分组件。]
AMSC技术人员利用涡轮机的计算机来解决故障。问题尚未立即解决，因此技术人员复制了控制系统的软件，并将其发送给公司的研究中心，该研究中心得出了一些惊人的发现。 Sinovel涡轮似乎正在运行AMSC软件的盗版版本。更糟糕的是，该软件显示，华锐风能完全访问了AMSC的专有源代码。简而言之，华锐风电真的不再需要AMSC。
…4月5日，AMSC别无选择，宣布其最大的客户-华锐风电已停止购买。华锐风电是该公司2010年3.15亿美元收入的三分之二以上。投资者逃离，一天之内就抹去了AMSC价值的40％，到9月则抹去了84％。该公司的股价走势图看起来像是一个向着白光奔跑的人的心电图。
柯林·安格尔（Colin Angle）始终认为，我们将错误地发展机器人技术行业：“有人形机器人带有手臂会推动真空吸尘器的想法已经树立了很多期望，并且在某种程度上使行业倒退， ”，通过重新考虑需要做什么，我们可以制造出满足特定需求（真空）的产品，就像iRobot对其Roomba系列机器人吸尘器所做的那样。“我曾经以为我是一个自尊自负的高科技企业家，但是当我成为吸尘器推销员之后，我才真正为我的公司，我的投资者和我自己取得了一些成功。”
鲍尔说柳树车库’我们的目标是通过使参与者不必重新发明机器人技术的许多跨科学元素来刺激行业发展；重用软件的前提是这样做可以节省开发人员时间，并使研究人员可以专注于研究。通过让他们自由访问ROS的工具，库和仿真功能，其众多库以及访问可用于测试和实验的PR2，Willow Garage希望推动自主机器人技术的最新发展。首席执行官史蒂夫·考辛斯（Steve Cousins）说，“我们希望大家一起努力。我们’很高兴有一块较小的馅饼，但有一块更大的馅饼。”
鲍尔还说，一旦开发出成功的应用程序，那么新的尝试可能会锁定操作系统和应用程序软件，以保护其发明。
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| Kiva Systems货架移动机器人。 他们滑到架子下面，拧紧自己，然后将架子带到捡拾器/包装机。 |
支撑角度’今天，找到问题并开发独特的机器人解决方案的位置’有关亚马逊已以7.75亿美元收购Kiva Systems的消息。 Kiva Systems是一家通过使用机器人将货架运送到拣选人员和包装人员的公司，而不是相反地颠倒了仓储业务的公司。
对于鲍尔来说，安格尔建议立即将ROS本身进行锁定，保护和商业化。–并且应该立即完成–机器人行业需要灵感来赢得机器人公司–利润丰厚的公司，其百万富翁员工销售按需产品，如果ROS私有化就会发生这种情况；在大型海上企业集团的超大型皮带上没有更多缺口。但是他还说，除非对ROS进行保护并使其稳定和安全，否则它将永远不能用于敏感的（防御，太空，安全）解决方案，并且直到它变得坚固，安全和稳定之前，它永远不能在不能从他们的机器人或软件中节省时间。
他说，如果所有在Innorobo展示机器人的人都成功并且富有，这会让他感到高兴，但是相反的可能性更大，因为没有合适的大市场机器人应用程序’t happened just yet.
讨论一直进行到最后，鲍尔邀请安格尔继续在Willow Garage现场进行讨论，安格尔同意这样做。
我希望我公平地介绍了这两个立场，因为我认为双方都有优点。用比喻说，为智能手机和平板电脑开发应用程序类似于在共享库的开源社区中为服务机器人开发应用程序，想像一下，在制作有趣的应用程序的想法中浪费了多少人才？我们是否需要筛选成千上万个应用程序的混乱和多样性，以找到少数几个– if any –适用于实际业务任务？还是通过构建满足特定需求的产品来更好地重新思考我们如何满足实际需求？
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