奇瓦系统 is largely responsible for creating today’的物流机器人市场。编译机器人公司，物流公司和非物流公司将是一个有趣的练习，这可以追溯到2003年成立于麻萨诸塞州的公司。
奇瓦系统’创造者Raffaello 达安德里亚，Mick 芒茨和Peter 伍尔曼因其创新而入选美国国家发明家名人堂（NIHF），再次获得认可。 2020年级包括22位先驱者，他们将于5月6日至7日在华盛顿特区受到表彰。 NIHF与美国专利商标局于1973年成立。
“我对科学和创造的热情使我进入了工程界，”达·安德里亚（D’Andrea）在一份声明中说。 “It’s an honor to be recognized alongside Mick 芒茨 和 Pete 伍尔曼 for our accomplishments at 奇瓦系统.”
Kiva由Mountz在加利福尼亚州的帕洛阿尔托成立，名为Distrobot Systems。他将公司搬到马萨诸塞州，因为他找不到西部的金融投资者。“在西海岸，我讲了Kiva的筹款故事，并吸引了不想投资硬件的互联网投资者的眼神，” 芒茨告诉 波士顿商业杂志 在2011年。
米克·芒茨，彼得·沃曼和拉斐尔’Andrea (left to right), creators of 奇瓦系统. | Credit: National Inventors Hall of Fame
Staples是Kiva的第一个客户，2006年在宾夕法尼亚州的配送中心安装了Kiva系统，2007年在科罗拉多州安装了第二个系统。另一个早期的客户是沃尔玛，沃尔玛的配送中心有1000多台机器人。
当然，亚马逊在2012年以7.75亿美元的价格收购了Kiva，后来更名为亚马逊机器人公司，其余就是历史。
D'Andrea一直在Kiva负责系统架构，机器人设计，机器人导航和协调以及基于学习的控制算法开发，直到2007年。2008年，他回到学术界，在那里他在苏黎世联邦理工学院成立了动态系统与控制研究所。 2013年，D'Andrea联合创立了ROBO Global，该公司推出了全球首个机器人交易所交易基金。 2014年，他创立了Verity，该公司创建了自主的室内无人机系统，目前担任首席执行官兼董事长。
芒茨一直担任Amazon Robotics的首席执行官，直到2015年底离职。他一直是MIT Sandbox创新基金的资助委员会成员。他最近也 加入了计件公司RightHand Robotics的董事会 和零售无人机公司Pensa Systems。
芒茨告诉 机器人报告 在2018年，RightHand Robotics正在接手Kiva离开的地方。他说，几年前Kiva的客户会问为什么它不使用机器人进行拣选。 芒茨会告诉他们机器人式拾片技术根本还没有准备好。
“我们专注于移动机器人履行解决方案，” 芒茨说。 “我们在Kiva进行的演示总是给客户留下深刻的印象。我们将为他们提供一个带有杂货的网页。他们将单击可乐，Crunch船长，巧克力饼干，然后单击“提交”。然后，机器人会将这三件物品交给他们，我将它们挑选出来并进行扫描。那时，您需要NASA规模的研究预算来解决挑选任务。”
作为Kiva的CTO，Wurman负责系统架构和决策算法，以分配任务并协调机器人机群的运动。 伍尔曼在麻省理工学院获得了机械工程学学士学位，在密歇根大学获得了机械工程和计算机科学硕士学位，并获得了计算机科学博士学位。他目前是Sony AI America的总监。
NIHF网站上有完整的传记， 达安德里亚, 芒茨 和 伍尔曼，但是这里有一些片段可以帮助讲述Kiva的故事。
– “2003年，康奈尔大学系统工程计划的共同创始人，四届世界冠军康奈尔机器人足球队的教职顾问和系统架构师D'Andrea刚刚在麻省理工学院见到芒茨时就开始了休假超过15分钟的咖啡。再经过几次会议后，达安德里亚（D’Andrea）退出了麻省理工（MIT）的放假假期，并与芒茨（Mountz）和沃曼（Wurman）一起寻求彻底改变订单履行的方式。”
– “[Mountz]向他的前MIT室友，北卡罗来纳州立大学教授Wurman寻求软件建议。他们共同决定采用集中式软件架构，以实时无线方式控制机器人。此后不久，康奈尔大学的机器人专家兼教授D'Andrea加入了当时称为Distrobot的公司，以开发硬件层。”
告诉我们你的想法！