科迪亚克’的自动驾驶卡车达到高速公路的里程碑

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总部位于加利福尼亚州的初创公司Kodiak Robotics成立于2018年，致力于开发自动卡车技术，最近达到了一个重要的里程碑。该公司设法在达拉斯和休斯敦之间的I-45上行驶了800多英里，而其系统不需要人类安全驾驶员的任何干预。

科迪亚克 built its first autonomous truck in December 2018, and these real-world, disengagement-free runs came almost exactly two years later. Daniel Goff, head of policy at 科迪亚克 Robotics, told 机器人报告 公司’现在的自动驾驶系统“始终在路线的中英里部分导航，而无需后备驱动程序来控制。”

过去，还有其他自动驾驶卡车公司吹捧了更长距离的无脱离接合行驶。但是科迪亚克’s excitement isn’高夫（Goff）和业内其他许多人都承认，在不脱离接触的情况下，这是一个有缺陷的统计数据。这些都是为商业客户带来收入的旅行。

“We’重新制定客户时间表，” Goff said. “我们不能说我们的系统在凌晨3点无人上路时效果最佳。达拉斯和休斯敦之间的I-45每天都不一样。自动驾驶汽车最困难的事情往往是构造。您拥有一张世界地图，但是如果在半夜抛出一个建筑区域，该地图将不再反映现实。”

科迪亚克’s的自动驾驶卡车仅负责公路行驶，而人类驾驶员则负责在高速公路上上下车并驶向最终目的地。您可以在下面的视频中观看所有800英里以上的里程，包括通过背对背往返无休假的一天。

Goff said 科迪亚克’s的方法围绕轻量级地图系统。这与大多数其他自动驾驶汽车公司相反，后者会开发汽车的3D地图’的环境。根据一个 科迪亚克 blog，它没有’不能使用RTK定位，而应使用低分辨率地图，用于在行车道封闭或施工时进行空中更新。

“我们相信先验知识，” Goff said. “如果传感器说出的东西与地图相比看起来不正确，则该系统足够强大，可以在情况下信任传感器。”

Goff said 科迪亚克 has made 600-plus runs for customers to date. Most of the trips have required human intervention, until now.

“我们从一开始就构建了系统，以拥有旨在成为产品的广泛功能，” Goff said. “它已经变得足够成熟，以至于并非每次都可以，但是很大一部分时间可以使交付脱离。它’s amazing to see.”

高夫（Goff）是最近 机器人报告Podcast. He discussed the state of the autonomous trucking industry, why robo-trucks are the new robo-taxis, the role of simulation, and 科迪亚克’s approach to middle-mile autonomous trucking. You can listen to the podcast below.

中英里物流是自动驾驶汽车蓬勃发展的空间。 RBR50公司 Gatik最近获得了2500万美元的A轮融资 扩展其专为B2B短途中英里物流而设计的4级自动驾驶汽车。自2017年成立以来，Gatik已为多家财富500强客户（包括全球最大的零售商沃尔玛）完成了30,000多个创收自动订单。

Gatik还宣布了与Loblaw的多年协议，是加拿大最大的连锁超市，拥有2,400多个地点。从2021年1月开始，五辆Gatik的4级福特全顺350自动厢式卡车将把货物从自动拣选设施运输到大多伦多地区的零售地点。