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拉布拉多系统公司构建用于家庭援助的 AMR

By 史蒂夫·克劳 | 2022 年 1 月 4 日

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由 Amazon Polly 配音

拉布拉多系统寻回机器人

我已经学会了基本上忽略每年在消费电子展 (CES) 上大肆宣传的“家用机器人”。今年基本相同,除了来自加州初创公司的两款新机器人 拉布拉多系统.

拉布拉多由机器人资深人士 Mike Dooley 和 Nikolai Romanov 于 2017 年创立,专注于开发一类新型机器人:家用自主移动机器人 (AMR)。拉布拉多 猎犬和球童机器人 任何人都可以使用,但该公司的目标客户是行动不便的人,包括老年人和残疾人。

Retriever 和 Caddy 旨在在家中携带物品,类似于 AMR 我们已经开始了解和喜爱医疗保健、物流和制造环境。 “这些机器人是为中风或患有类风湿性关节炎的人提供洗衣篮的额外双手,”杜利告诉 机器人报告 在 CES 前的简报中。

这两款机器人的最大有效负载能力为 25 磅,并且可以在家中自主导航。 Retriever 机器人能够在 25-38 英寸之间调整其高度。它还可以从台面和桌子上“取回”专门设计的托盘,该托盘最多可容纳 10 磅。入门级 Caddy 机器人在 30 英寸的固定高度运行,无法取回物品。

Dooley 多次演示了检索系统,但也提供了有用的示例。他说:“如果护理人员或家庭成员当天要离开,他们可以在托盘上设置处方,机器人可以在早上带到该人面前。”下面的视频显示了 30 秒标记处的检索系统。

拉布拉多今天还筹集了额外的 310 万美元种子资金。亚马逊的 Alexa Fund 和 iRobot Ventures 共同领投了这轮融资,SOSV 回归,包括 Grep VC 在内的新投资者加入。自成立以来,拉布拉多已筹集了约 510 万美元。

“这是我们第一次看到为家庭开发的这类机器人;到目前为止,这种级别的功能仅限于仓库和其他商业环境,”Grep VC 的合伙人 Paul Willard 说。 “我们对团队如何使机器人和导航系统能够在低成本消费级电子产品上运行,从而为数百万人提供更多独立性印象深刻。”

自主导航技术

Dooley 和 Romanov 从俯瞰恶魔岛的公寓远程为我演示了 Retriever。 Dooley 多次指出,玻璃窗和背景不会为 AMR 和自主导航技术创造理想的照明条件。但该系统运行完美。

杜利说,导航系统融合了增强现实、立体视觉和其他传感器的算法。这些地图是根据用户偏好为每个家庭定制的。该系统使用一组“公共汽车站”(或商业移动机器人开发人员的“航路点”)来命令机器人去哪里,例如“厨房”或“卧室”。机器人可以通过多种方式进行控制,包括智能手机或平板电脑、亚马逊 Alexa 等智能扬声器、蓝牙无线按钮(作为附件提供)或通过预设时间表。

杜利说,可以设置的公交车站数量几乎是无限的。不过,他表示,该公司可能会设置一个限制以保持用户界面的清洁。 “[巴士站]是最少的数据,地图是重要的部分。”

自主导航的一个关键是它在边缘运行。 “自主导航功能在机器人的计算机上运行,​​这意味着机器人一旦接受训练就不需要外部连接来在家中导航,”杜利说。 “如果停电,我们可以建立一个弹性系统。如果您有蓝牙,您仍然可以与机器人交互。这对隐私很重要。我们不需要从机器人上播放任何视频。”

这些机器人具有多个传感器用于障碍物检测和其他安全功能,包括英特尔实感。深度传感器扫描机器人周围的地板,以及它前进的主要路径。辅助传感器监控物体是否在任何一侧与机器人发生物理接触。由于高度可调,机器人还可以监控上下甲板上的负载。所有型号还将配备悬崖传感器,用于检测和避免楼梯和跌落。

价钱

拉布拉多将在 CES 期间在威尼斯人博览会的 #52049 展位上首次亮相猎犬。该公司已开始提前预订,收取 250 美元的押金,并表示可以全额退还。它的目标是到 2023 年下半年,这两款机器人都将全面投产。Caddy 和 Retriever 最初都将通过订阅模式提供。

拉布拉多表示,Caddy 的提前预订价格为 1,500 美元,每月 99 美元,为期 36 个月。 Retriever 的早期预订价格略高一些,预付 1,500 美元,36 个月每月 149 美元。

拉布拉多表示,预计健康保险公司最初会将其机器人视为自付费用。然而,该公司表示,它现在正在与组织合作,为不同情况的覆盖建立案例。 “这是 2022 年飞行员的一大重点。”

Dooley 表示,该公司将拥有针对商业环境的机器人企业版,例如疗养院或老年护理设施。这些机器人将具有相同的核心功能,但具有不同的装饰、不同的电池和不同的通信/备份系统。

初步测试

Dooley 说,拉布拉多犬于 2021 年 2 月进行了初步的家庭测试。由于 COVID-19,该公司能够远程操作机器人来绘制家庭地图并在用户的公共汽车站对其进行培训。试点项目每月的使用率达到 100 多次。杜利说,该公司认为每次机器人被命令去某个地方时都有用。

“大多数 Beta 测试持续 5-8 周。我们将机器人放在那里足够长的时间,这已经成为一种习惯,”他说。 “高级护理机器人往往是人形的,而且往往很大。这些产品是从属的——我们为人们服务,我们是他们的帮手。”

不仅仅是一个取啤酒的机器人

如果您从事机器人行业,那么您肯定已经看过相当多的取啤酒机器人演示。拉布拉多在我们的会议期间做了一个类似的演示。它在现成的冰箱上增加了两个电机。然后,它使用 Retriever 机器人打开冰箱,拉出一个上面放着食物和饮料的托盘,然后将其运送到另一个位置。

杜利说,拉布拉多未来将向客户提供这种改装设置。您可以在上面的视频中从 1:54 开始观看此冰箱应用程序的演示。

“终于有人制造了一个机器人,它实际上可以给你一杯冰镇啤酒,”杜利开玩笑说。这不是这里的使命,而是人们与之相关的。我们以务实的方式这样做,为他们提供全餐或药物。”

关于作者

史蒂夫·克劳

史蒂夫·克劳 是 WTWH Media 机器人编辑部主任,也是机器人峰会和博览会的联合主席。在担任 Robotics Trends Media 的执行编辑四年多后,他于 2018 年 1 月加入 WTWH Media。他可以在 [电子邮件受保护]

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