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网络 communication system enables remote piloting of drones over the Internet

通过 机器人报告Staff | 2020年8月8日

网络 communication system enables remote piloting of drones over the Internet

The Multimodal Autonomous Vehicle Network, or 网络, allows users to operate drones from anywhere in the world using only an Internet connection. Source: 地平线31

Horizo​​n31 LLC已独家许可了一种新的通信系统,该系统可使用户仅使用Internet连接就可以可靠地操作世界各地的无人机等无人机。由初创公司开发的MAVNet技术’美国能源部的创始人’该公司表示,橡树岭国家实验室(Oak Ridge National Laboratory)将使商业,政府和消费者无人机得以大规模使用。

无人机 通常由地面上的单个飞行员使用手持无线电控制器进行操作。此方法在试验范围内有效’的视距范围,但随着飞机飞出视线范围而变得受限(BVLOS),操作难度较大,且连接性可能参差不齐。

“使这些无人系统在商业上可行—例如,如果您要交付包裹—您必须能够超越视觉范围,”田纳西州诺克斯维尔市首席执行官Andrew Harter说 地平线31. “在很多情况下,您’不会一直有人在地上看着整个时间。”

网络 and multiple controllers

多模式自动驾驶汽车网络或MAVNet通过启用通过多个​​通信路径的冗余连接来解决此问题。借助橡树岭国家实验室(ORNL)开发的系统,飞行员只需通过Internet和“talk”通过本地数字链路,蜂窝服务和卫星连接的组合连接到系统。这些多余的选件可确保飞行过程中的积极控制—即使在覆盖范围较差或网络停滞的地区。

系统通过中央云服务器路由数据。竞争系统使用集成在无人机中的嵌入式计算机来提供远程连接,当多个用户尝试同时访问信息时,远程连接可能会陷入困境。作为ORNL的一部分开发’Horizo​​n31指出,随着国家安全科学的进步,MAVNet架构具有完全可扩展性,非常适合大型机队或多个同时使用的用户。

网络’基于云的数据存储允许多人同时操作系统,并允许一个人控制多辆车。这项功能将使商业规模的车队管理成为可能,为3D制图,基础设施检查,远程医疗物资运输,搜索和救援以及商业交付等应用打开大门。

“We’重新改变了无人系统如何通信以及人们如何与之交互的生态系统,” Harter said. “We’我很高兴将这种新的控制级别带给各地的用户。”

Andrew Harter 网络

安德鲁·哈特(Andrew Harter)和ORNL的其他员工组成了Horizo​​n31,以提供定制的无人驾驶车辆控制系统。图片提供:美国能源部Carlos Jones / ORNL

美国政府支持研究

ORNL的工作人员Andrew Harter,Brad Stinson和Bogdan Vacaliuc作为国家安全科学局的一部分进行了最初的研究和开发,该局目前正在扩大其活动范围,并 招聘员工 in the area of unmanned vehicle technology. The trio formed 地平线31 to build a set of products and services that provide customized unmanned vehicle control systems. The 地平线31 team expects to have the first 网络 software prototype ready in the fall of 2020, with hardware available in the spring of 2021.

“ORNL是无人驾驶汽车技术的领导者,我们对看到一家美国公司将该技术推向市场非常感兴趣,”ORNL的Mike Paulus说’的技术转让总监。“We are excited that this team of entrepreneurs has formed a company in our region to commercialize 网络.”

美国国防部的美国国防部减少威胁机构支持这项技术的初步研究。 UT-Battelle LLC 为美国能源部管理ORNL’科学办公室表示,这是该国物理科学基础研究的最大支持者。的 科学办公室 正在努力应对当今时代最紧迫的挑战。

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