体现 designs 莫西 for children’社会，认知和情感发展

Even before social distancing forced students to stay home around the world, parents, teachers, and therapists 挣扎 to give enough attention to children with special needs. Last week, 体现 Inc. launched 莫西, a social robot designed to help children with cognitive development. 莫西 uses machine learning and the 社会的X platform to perceive and interact.

玛雅·马塔里奇（MajaMatarić），南加州大学临时副校长兼研究副院长’s 维特比工程学院，于2016年共同创立了Embodied。这家位于加利福尼亚州帕萨迪纳的公司表示，“has assembled a world-class team of experts in child development, engineering, technology, game design, and entertainment to create 莫西.”Embodied与迪斯尼，麻省理工学院，皮克斯和吉姆·汉森（Jim Henson Co.）等公司的顾问合作。

In addition, 体现 has worked with Yves Béhar’的fuseproject设计公司， 提高 2020年3月的总股本为1170万美元，外加400万美元的风险债。公司不应与 协变 (formerly 体现 Intelligence), and its product is different than 勤奋机器人公司’s 墨西医院机器人。

“作为Embodied的早期投资者，它’很高兴看到公司如何利用机器学习来创造可以改善我们日常生活的创新，” said 温德尔·布鲁克斯，英特尔高级副总裁兼英特尔投资总裁。“Moxie真实地反映了这一点。”其他投资者包括 丰田AI创投，亚马逊Alexa基金，索尼创新基金和Grishin机器人技术。

确定在哪里改善人机交互

“在Embodied上，我们一直在重新思考和重新发明如何通过简单的口头命令来完成人机交互，以实现下一代计算并为能够进行流畅的社交互动的新型机器提供动力，” 陈述 Paolo Pirjanian, co-founder and CEO of 体现 and 前首席技术官 iRobot Corp.的产品。“Moxie是一种新型的机器人，具有通过情感语音，令人信服的面部表情和肢体语言来理解和表达情感的能力，可以利用人类的心理学和神经病学来建立更深层次的联系。”

“在我15岁那年的时候，我对从事医学领域感兴趣，但是后来，偶然地，我有了一台电脑，” he told 机器人报告. “我慢慢学习了编码，后来获得了计算机科学学位，然后获得了博士学位。在丹麦的机器人领域。我曾在JPL [NASA’位于火星的喷气推进实验室]，并被诱使加入了一家机器人初创公司，该公司的核心技术在2001年以VSLAM（视觉同时定位和制图）的形式诞生。”

“All of iRobot’的产品使用世界知名的VSLAM’视觉导航的最具成本效益的解决方案，” Pirjanian said. “我花了一年的时间研究人机交互可以帮助人们的领域，一个明显的目标是社会隔离的老年人口。 直觉机器人 有一支优秀的团队致力于为该人群服务。”

“在另一端的是接受AD / HD [注意力缺陷/多动障碍]，焦虑症或 自闭症,” he added. “There’需求很大，治疗费用超高，而且还有等候名单。在与家人交谈时，我还了解到不仅是有发育障碍的孩子，而且对帮助每个孩子，甚至是孩子都有很大的兴趣。‘neurotypical’ children.”

“在过去的五年多的时间里，研究发现，情感或‘EQ’技能和智商技能一样重要，”皮尔詹尼解释说。“有很多用于STEM（科学，技术，工程和数学）教育的工具，但很多用于EQ技能的工具。”

“其他许多研究表明，筛查时间过长如何引起焦虑症，疾病控制中心指出，自杀率已达到历史最高水平，” he said. “我们决定开发一种产品，以帮助儿童进行社交，认知和情感互动。”

Developing 莫西 to be different

社会的 和治疗机器人公司 挣扎 in the past few years, but 体现’的首席执行官声称他的公司采用了不同的方法。

“Embodied has been working on 莫西 for four years in stealth,” said Pirjanian. “我们拥有计算机视觉和对话式AI方面的顶尖技术专家。我们不得不推动最先进的技术— a lot of 社交机器人 尝试采用对于Amazon Alexa或Google Home已经成功的东西，这实际上不是社交互动。它’更具交易性。拥有Alexa的孩子会变得无礼，因为他们’习惯于吠叫命令。”

“许多机器人公司一开始就对成功的公司抱有幼稚的态度。他们将技术带入了’不是在寻找技术，而是在寻找解决方案，” he said. “只有极少数的机器人公司能够提供明确的价值主张，例如iRobot或Kiva [现为Amazon Robotics]。”

“我们决定以明确的目的设计硬件和软件—在安全的环境中帮助增强人员的能力，” Pirjanian said. “FDA在2018年首次批准了可开处方的治疗软件。我们’不是说我们’打算提供替代疗法，但是在测试期间，父母已经对机器人如何帮助孩子感到惊讶。”

对话式AI

“除了交易界面和缺乏目标性之外，社交机器人面临的第三个挑战是拥有足够有趣的内容，” said Pirjanian. “Every week, 莫西 has a theme to work on certain aspects of social, cognitive, or emotional development. It takes a few weeks to get to know a child through a process of introducing the child to its interfaces and some global commands.”

“克雷格·艾伦，我们的首席创意官曾在迪士尼和吉姆·亨森互动公司任职。我们’重新确保内容的开发，测试和批准是由儿童发展专家对采用循证技术的员工进行的，” he said. “We’ve还包括大英百科全书 儿童韦氏词典.”

“孩子可以退出程序并做其他事情，即‘你想让我做什么？’或者如果他们没有重复’t hear,” he said. “这使它可以从不良的交互中恢复。”

“自开始计算以来，我们已经适应了键盘，但是现在，计算机可以适应我们，” Pirjanian said. “我们的SocialX互动平台可能会进入机器人以外的设备。机器人需要抽空交谈，知道何时’重做。长时间的停顿可能很尴尬，机器人必须知道什么时候才能跳进来。”

“另一个挑战是‘鸡尾酒会问题’ —人类可以过滤出多个对话，” he said. “通过多模式融合，我们可以使用视觉和音频方向进行聚焦。在导航中，’相当于硬 ‘robot kidnapping’问题，被蒙住眼睛的机器人在哪里移动。 VSLAM解决了这个问题。”

“It’不仅仅是自然语言处理。一个孩子赢了’遵循严格规定的路径— ‘How was your day?'” he said. “机器人必须能够解析意图和表达并提供适当的响应。”

莫西’的每月内容模块专注于简单的主题，例如管理情绪和对他人友善。“Our 20人团队 在共情，正念练习和自然互动方面拥有很多专业知识，” said Pirjanian. “Moxie可以讲笑话，并要求孩子一起阅读，孩子们可以了解 全球机器人实验室，我们的门户’我们为他们设计了跟踪他们的成就的方法。”

体现 builds intelligence into 莫西

“我们原本打算使用现成的组件来控制成本，但是我们意识到’任何能够满足我们需求的人，因此我们必须发展自己的事业，” Pirjanian said. “我们做出了一些冒险的选择来提供真实的解决方案，而不是提供一个没有’t serve people’s needs.”

“眼睛对于建立融洽关系非常重要，” he said. “大多数社交机器人公司会在其机器人上贴上屏幕。我们将大量工作投入到曲面屏幕中，这对于实施非常重要。”

“Expressions and body language have to look right, so we put arms on 莫西, not for manipulation, but for gesturing,” said Pirjanian. “They’可移动，比胸部只有平板电脑的机器人更好。”

体现 has been testing 莫西 with about 100 families in Los Angeles and Pittsburgh for the past 12 months. “我们预计平均每天互动15分钟，但我们’看到的不止于此，” Pirjanan said. “Moxie已经以每天近一小时的速度跨越了大多数社交机器人的障碍，进行了10天的互动。发布时我们有三到四个月的内容。”

机载处理

Unlike other 社交机器人, 体现 is relying less on the cloud and more on onboard computing. It is carefully gathering data to help tune 莫西’的人工智能。

“为了隐私和安全，我们’重新做机器人上的一切” said Pirjanian. “Everything but ASR, or automatic speech recognition, which uses Google, runs onboard. For security and responsiveness, 95% to 99% of 莫西’的编程正在板上运行。”

“Moxie使用机器学习来识别面部特征，建立对话模型，甚至 适应互动 给个别孩子” he said. “当我们收集数据来训练算法时，’剥夺了识别信息。我们拥有一些用于对数据进行切片和切块的自动化技术，以了解对于哪种类型的孩子，哪些类型的交互会有所改善，以及内容模块如何应用于相似的孩子。”

莫西’与孩子在家中的互动可以为父母和研究人员提供帮助。“The child’可以在一个简单的应用程序仪表板中与父母分享他们的反应。他们可以单击并深入了解，并选择与其他护理人员，治疗师或老师共享此数据。” said Pirjanan. “临床医生渴望获得更多数据，因此在1000多个家庭中部署机器人将带来惊人的见解。”

As of now, 体现 is developing 莫西’的内部技能，但最终可能会释放软件开发人员’Pirjanian说，该工具包可用于非治疗性应用，例如娱乐。

供货情况和价格

莫西 is now 可预订 在美国以50美元的价格降价。其价格包括设备和一年的费用’s subscription to content including the monthly 莫西 Mission Packs, the 全球机器人实验室, and behavioral analytics in the 体现 莫西 parent app.

“就像拥有一部智能手机，该机器人的价格约为1,500美元，加上每月60美元的服务费，包括持续更新，每月邮寄用于解锁内容的不干胶标签书以及在线游戏，” Pirjanian said. “We’我们一直在努力降低成本，这是我们选择台式机而不是移动机的原因之一。”

“Jibo使用的是NVIDIA Tegra处理器，价格为120美元。仅此一项就等于零售价600美元，” he said. “我们的处理器是价格为10美元的现成四核ARM，尺寸只有其一小部分。”

体现 today closed its 莫西 Pioneer Mentor Program, which enables some families to beta-test an early version of the social robot for free, because of an “overwhelming”申请数量。

的 新冠肺炎 pandemic caused some delays in 体现’s supply chain, but the company still expects to start shipping 莫西 in September.