
在UR合作机器人上使用带有GRT夹具的PneuConnect。资料来源:PHD
博士 Inc.本月在其用于工业自动化的夹持器和配件系列中增加了三种产品。它们旨在帮助机器人抓紧大物体,使定位和编程变得容易,以实现最大效率,并有助于机器维护。博士’的产品旨在与Universal 机械人 A / S的协作机器人手臂或协作机器人一起使用。
总部位于印第安纳州韦恩堡的PHD表示出售 抓手,线性滑轨以及业内最广泛的长寿命,坚固耐用的执行器。它还提供了工程软件和基于Internet的工具,以节省设计时间,工厂培训的应用程序和行业专家的支持以及快速的产品交付。
博士为GRR线增加了下颚行程选项
该公司为其型号增加了一个300毫米(11.81英寸)的颚式行程模型 GRR系列大容量气动抓爪。这些平行的抓取器设计用于提供高抓取力,五个下颚行程和高负载。
博士说,由于Guardian抓手可承受高冲击和冲击负荷,因此它们适用于小型发动机缸体制造,汽车轮辋制造和铸造应用等应用。
还可提供EGRR系列大容量电动平行抓爪,与气动设计具有许多相同的优点。
带有双夹具的Pneu-Connect X2
博士还宣布发布带有双夹具的Pneu-Connext X2套件。可以将它们安装到UR合作机器人上,以实现自动化性能的最大效率。
Pneu-Connect X2包含PHD’的Freedrive功能,可与UR交互 合作机器人 易于定位和编程。该套件具有以下标准组合:
- 二 GRT系列平行气动三爪抓爪
- 二 GRH系列平行长行程气动抓爪 带模拟传感器
- 一 GRT系列夹爪 还有一个 GRH夹爪系列 带模拟传感器
有关其他抓爪组合,请联系PHD。
的 Pneu-Connect®X2 博士包含以下功能:
- 五个流行的PHD气动夹持器选项,适用于多种应用
- 两个抓爪,可实现最大的自动化效率
- GRH夹爪系列现在提供模拟传感器,可在整个颚行程中提供颚位置反馈
- 的 Freedrive功能 与UR相连,便于定位和编程
- 无缝,经济高效的终端执行器集成
- 集成了MAC阀和控制板
- 通用钳口安装,用于专用工具
- 随附更新的URCap软件,可进行直观,轻松的设置
- 使用方便
下载Pneu-Connect目录 欲获得更多信息。
过渡板将UR直接连接到线性执行器
博士’s 过渡板 允许将通用机器人手臂直接连接到新的PHD ESU系列电动皮带驱动线性执行器。该公司表示,它为每种尺寸的UR臂提供了一块过渡板,“使机器趋向一个全新的水平。”

该过渡板为带有ESU线性执行器的UR臂提供了第七根轴。资料来源:PHD
目录行程最大为5500毫米(216.53英寸),用户可以将UR10臂的工作面积增加10倍。
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