高通机器人RB5平台将5G，人工智能带到了开发人员手中

高通公司已成为无线通信领域的先驱，已有30多年的历史了。为了保持创新精神，这家位于圣地亚哥的公司现在每年在研发上花费约50亿美元。&D. It’运用其根深蒂固的专业知识，并将其应用于其他垂直领域，包括机器人技术。

在过去四年的Dev Singh的领导下，高通公司已在机器人技术开发领域取得了重要进展。但是今天，它又迈出了重要的一步，希望成为机器人公司的事实上的开发平台。今天，它发布了 高通机器人RB5平台，它称为“世界上第一个5G和支持AI的机器人平台。”

高通公司多年来一直在机器人技术领域运送处理器，但是RB5是其迄今为止最先进的硬件平台。它旨在帮助开发人员利用5G连接和AI的优势来创建适用于各种行业和应用的高性能，高能效机器人。建立在 RB3平台高通于2019年2月推出的QRB5165处理器是新RB5的核心。它集成了Octa Core Qualcomm Kryo 858 CPU，Qualcomm Adreno 650 GPU，多个DSP（计算，音频和传感器）以及新的Qualcomm Hexagon Tensor Accelerator（HTA）。

RB5平台还可以同时支持多达7个用于室内和室外设置的并发摄像机。这对于同时定位和映射（SLAM），对象检测和分类，自主导航和路径规划将很有用。

在异构计算架构之上，该处理器还具有第五代高通AI引擎，该引擎可提供每秒15兆Tera运算（TOPS）的速度运行AI和深度学习工作负载。相比之下，RB3提供了3个TOPS，因此RB5的性能有了显着提高，尤其是对于AI机器人。借助配套模块支持4G和5G连接速度，RB5平台可为机器人技术中5G的普及铺平道路。

高通技术公司业务发展高级总监，自动机器人，无人机和智能机器负责人辛格告诉记者 机器人报告 RB3将继续作为产品。 RB3适用于许多机器人应用，而“高级层” RB5专为需要AI，机器学习和计算机视觉功能，丰富的多摄像头，额外的处理能力和5G连接的用户而设计。

“我们为任何类型的机器人提供了关键的构建模块，包括从200美元的消费型机器人到200万美元的工业机器人，” Singh 说过. “我们拥有最好的异构计算平台。它’是机器人的理想大脑，而我们的平台是瑞士人的军刀，用于机器人技术的开发。”

RB5平台有多种选择，包括灵活的板上芯片设计和系统模块设计。辛格说，可以选择延长生命周期直到2029年。“这有助于公司应对未来的挑战，” he 说过. “这适用于需要长时间在现场使用的关键设备。”

RB5开发套件

当然，RB5平台附带一个专用的机器人开发套件。辛格说，这使机器人公司能够“自定义自主权。”它为机器人开发人员提供了灵活的软件功能，包括对AWS RoboMaker，Linux，机器人操作系统（ROS）和Ubuntu的支持。 RB5机器人技术开发套件随附了用于各种摄像机，传感器和5G连接的预集成驱动程序。

例如，它包括对英特尔实感深度摄像头D435i和松下TOF摄像头的开箱即用支持，以提供领先的深度感应功能，但它可以与其他深度摄像头一起使用。这些摄像机的所有处理都通过QRB5165处理器在边缘进行。

“以Skydio无人机为例。它具有7-8个摄像机，可从各个方向接收数据，并使用我们的处理器在边缘处理数据，” 说过 Singh. “该系统需要来自各个方向的带有时间戳的图像，以进行关键任务导航。那’您如何实现自治。”

“我们对Qualcomm Robotics RB5平台为  小型无人机（sUAV）行业，” 说过 Skydio首席技术官兼联合创始人Abe Bachrach。“作为美国领先的自动驾驶无人机制造商，我们利用突破性的计算机视觉和AI来打造世界上最智能的飞行器。 Qualcomm Robotics RB5平台中集成了最先进的4G / LTE，5G，异构计算，AI，摄像头和安全技术，这使我们能够创建下一代自主无人机。”

TDK为RB5开发套件增加了用于增强型机器人应用的全套传感器，包括单和双IMU，磁力计，线性调频传感器，角度传感器，压力和温度传感器。该开发套件还提供对OpenCL，OpenGLES和OpenCV的支持。

Qualcomm Robotics RB5平台的开发套件现在可以通过以下渠道进行预订 雷电.

RB5平台可以推进现场机器人& drones

辛格说，RB5平台将有助于加速机器人技术在各个领域的采用。上图细分了作为RB5目标的细分机器人，而其余的消费机器人则是RB3平台的机会。

5G的真正前景对于部署在室外的机器人至关重要。低延迟是5G的主要承诺之一，而边缘的低功耗，高计算能力是RB5平台的优势。

“许多人都将云作为解决方案，但这并不是一直都有效。边缘有时间，云有时间，” 说过 Singh. “对于数据隐私和低延迟，车载智能对于做出决定至关重要。您没有足够的时间使用关键任务系统将信息发送到云，做出决定，然后再将决定发送回去。”

可以为RB5带来丰硕成果的另一个机会是国防工业。美国国防部（DoD）最近展开了一项努力，投入1100万美元来识别新型原型侦察无人机并为之原型，这些无人机可以给士兵带来处境优势。

合作伙伴期待高通RB5平台

高通在宣布RB5平台时引用了多项研究。一项研究预测，到2027年，机器人技术将成为一个价值1700亿美元的产业，而另一项研究则表明，到2020年部署的6000万机器人数量将在2025年翻一番。

高通公司表示，预计基于RB5平台的商业产品将在2020年上市。它已经有25个以上的RB5早期采用者和30个以上的生态系统合作伙伴。 RB5平台的以下认可可能是这些产品中某些产品来源的潜在标志。

“今天的RB5平台新闻继续了我们与高通公司的合作，以帮助开发人员使用AWS云服务轻松构建智能机器人功能，”亚马逊网络服务（AWS）机器人和自动化服务总经理Roger Barga说。 “我们与高通的合作旨在为机器人开发人员提供完整的机器人开发，测试和部署解决方案，并具有云的规模和灵活性以及强大的5G和支持AI的硬件。”

“开放式机器人技术是全球社区的枢纽，为机器人技术创建和应用开放式软件和硬件平台。在我们的工作中，我们旨在降低学生，研究人员，应用程序开发人员和企业家等进入该领域的障碍，”Open Robotics首席执行官Brian Gerkey说。“So I’我很高兴看到Qualcomm机器人RB5平台的发布，该平台将有助于在各种应用领域中推动机器人技术的更多创新。”

“今天的全球性事件使自动化和机器人技术的价值急剧聚焦，因此，令人激动的是，高通技术公司通过其增强的平台解决了如此广泛的机器人类别和应用，该平台为全球最大的自主移动机器人（AMR）车队提供动力）通过我们的BrainOS软件技术在室内公共空间中运行，”总部位于圣地亚哥的Brain公司平台和AI副总裁Jean Baptiste Passot博士说。“高通机器人技术有限公司的RB5平台将为整个行业提供巨大的创新动力，同时提高圣地亚哥作为AI和机器人技术的全球枢纽的声誉。”

“我们相信，Qualcomm Robotics RB5平台将为我们的下一代无人机系统提供关键优势。” FLIR副总裁兼无人机系统总经理Roger Wells说&集成解决方案。”

“新的Qualcomm Robotics RB5平台是无人机和自主机器人的游戏规则改变者，因为其机器学习加速器将允许采用者用AI代替人工输入，” Auterion首席执行官兼Dronecode董事长Lorenz Meier说。

“凌华科技非常高兴能够支持Qualcomm Robotics RB5平台的发布。作为边缘计算领域的全球领导者，凌华科技致力于通过AI，机器视觉和工业物联网领域的尖端技术为我们的行业客户提供服务，”凌华科技全球业务发展总监Henry Hu表示。“成为率先采用高通机器人RB5平台的一系列新开发产品的公司之一。通过利用Qualcomm Robotics RB5平台的Qualcomm AI引擎和5G连接功能，凌华科技将能够显着利用我们在异构计算和行业级耐用性方面的深厚专业知识，并最终实现广泛的下一代应用，例如自动驾驶移动机器人，工业机器人和无人机。”

NXT Robotics Corp.首席执行官兼联合创始人Darin Andersen表示，该公司利用了高通’为其自主公共安全车辆的开发和商业化提供灵活的设计方案。这使该公司能够从新功能原型迅速转变为全面商业化。“[Qualcomm Robotics RB5平台]集成了关键功能，例如高性能异构计算，5G / LTE，用于设备上机器学习和计算机视觉的Qualcomm AI引擎，用于感知的高保真传感器处理，用于本地化，测距的测距法，和导航，强大的安全性和Wi-Fi连接，” he 说过.

“ Siasun与Qualcomm 技术领域紧密合作，并基于第五代Qualcomm AI Engine和其他高级功能，具有高达15 TOPS的强大计算能力，Qualcomm Robotics RB5平台将为Siasun提供’Piabot乒乓机器人系统具有更多的可能性，包括轻量级移动性，多个设备的远程实时交互，实时AI计算和对云的反馈。” Siasun副总裁罗阳说。

“ Qualcomm Robotics RB5平台内置的大量AI处理和5G功能将实现新的自主无人机体验，例如在狭窄的空间中快速导航，同时为感兴趣的对象绘制环境。我们期待与Qualcomm 技术领域合作，并整合Qualcomm Robotics RB5平台，以巩固与国防创新部门的现有合作，以扩展sUAS平台的功能，” ModalAI首席执行官ChadSweet说。