右手机器人的RightPick2使用RealSense进行灵活的拣选

在劳动力挑战和对电子商务订单履行的加速需求以及COVID-19大流行期间的社会疏离之间，对自动拣选和分类数千个SKU的需求比以往任何时候都更为迫切。但是，英特尔公司表示，传统的工业机器人不够灵活，部署起来也不容易。RightHandRobotics Inc.的RightPick2是使用计算机视觉结合机器人硬件和软件的解决方案的一个示例。

随着电子商务每年以15％到20％的速度增长，并且在 大流行，根据单项拣选，仓库面临越来越多的需求 英特尔。位于马萨诸塞州萨默维尔的一些设施已经转向半自动搬运箱，分批拣选和拣选墙，但是这种系统可能无法减少人工接触点或进行复杂的垃圾箱拣选。 右手机器人.

“电子商务履行中心可能有100,000至100万种不同的产品，并且’在那里很难使用传统的机器人技术，”RightHand产品与市场主管Vince Martinelli说。“工业机器人通常具有非常结构化的环境和数量有限的产品’重新尝试处理。在电子商务环境中，杂物混入杂物箱中— they’一直在改变。这需要新的功能。”

RightPick2使用RealSense D415实现计算机视觉

电脑 视力 已经发展为可以帮助机器人 摘件，单一化和包装方面的挑战， 英特尔 RealSense.

“传统的机器人技术解决方案难以处理多个不同的对象，并且通常会限制其能够识别和拾取的对象的数量，形状或类型，” he told 机器人报告. “尽管机器学习可以帮助训练系统可靠地拾取单个项目，但需要的是一种无需训练即可拾取任何未知项目的方法。”

右手机器人表示，它设计了RightPick2，以实现更多电子商务阶段的自动化 履行 适用于杂货店，药房，零售店等。英特尔表示，其RealSense深度摄像头可提供数据，使机器人能够从混合垃圾箱中拾取单个物品，并通过避免碰撞来挑选损坏的物品。

“我们称其为系统的手/眼协调功能，” 说过 马蒂内利。 “我们使用英特尔实感D415深度摄像头作为主要视觉系统。它’对于细分和运动计划的各个方面至关重要。”

强大的数据是可靠拣选的关键

RightHand从数百万个镐中收集了数据，以学习处理不同形状和类别的物品的最佳方法，以及对它们进行定向以进行有效分拣和提升的最佳方法。英特尔声称，RealSense D415是其D400系列的一部分，其视野可以为较小的物体或需要精确测量的情况（例如在分拣箱中）提供更高的深度分辨率。

“RightPick2中使用的Intel实感深度摄像头D415是带有集成RGB摄像头的立体深度摄像头，” explained Hagberg. “相机有z错误—也称为深度误差—在2m以下时，小于2％。深度像素尺寸为1.4μm×1.4μm。高分辨率与低误差的结合有助于为任何客户应用生成准确的深度图像。”

“由于震动或振动导致两个成像器之间的校准丢失，立体声深度相机会随着时间的流逝而失去准确性，” he 说过. “通过在SDK [软件开发人员工具包]中引入新的自校准功能，开发人员可以在0.6秒钟内在现场测试和重新校准传感器。此功能还可以自动运行，以确保为我们的客户提供更可靠的数据流。”

“英特尔实感深度摄像头D415包含集成的D4视觉处理器，” Hagberg 说过. “该视觉处理器直接在设备上执行所有深度计算。该处理器专门针对深度计算进行了优化，使其速度极快。这样就形成了一种低功耗解决方案，非常适合任何自主机器人，而无需额外的处理能力。”

英特尔指出D415’紧凑的设计和高性价比使RightHand Robotics可以使用多个摄像机来收集可靠的数据。

“使用多台摄像机可以从多个角度查看物品，从而有助于准确地理解物体，” 说过 Hagberg. “更准确的对象理解可以在各种情况下进行可靠的拾取。”

英特尔 offers developers ease of integration

“英特尔实感提供了多种选项，可简化集成，” 说过 Hagberg. “对于希望快速对机器人进行原型设计和测试的开发人员，可以将自包含的即插即用深度相机直接安装在机器人原型上。”

“对于希望最大程度提高效率的用户，我们还提供了可以内置到大批量产品中的模块，这些模块可以提供最佳的价格和性能，” he added. “整个设备系列中的一个易于使用的SDK使开发人员可以专注于自己的解决方案。”

“该SDK是开源的，并且具有对Windows，Android和Linux以及Raspberry Pi等其他流行平台的跨平台支持，并且[it]支持使用ROS，C / C ++，Python等进行开发，” Hagberg 说过. “这使开发人员可以灵活地使用Intel RealSense摄像机来工作，并可以快速使用大量的代码示例库，使用方法文章以及有用的软件（如Intel RealSense Viewer和调试工具）快速入门。”

“受到良好支持的开源平台的优势在于，开发人员拥有对不断完善的代码库的完全访问权限，以及可以根据自己的需求对其进行修改的灵活性，” he 说过. “不断增长的代码示例库将通过针对机器人开发人员的一些最关键的应用程序（例如避免碰撞，占用映射和路径规划）来帮助使任何项目快速启动并运行。”

“通过在整个英特尔实感产品组合中使用相同的SDK，为一台摄像机开发的任何应用程序都可以在将来的任何摄像机上使用，而对应用程序代码的更改却很少。只需进行一次开发，即可利用各种现有和未来的设备，而无需为不同的设备分叉或开发不同的分支。”

RightHand说，它的RightPick2最适合用于装箱，将单独的物品包装成一个单元，以及用于分拣机归纳和货物拣选服务。的 机器人系统 它可以对来自自动存储和检索系统（ASRS）的批次拣选的物料进行分类，并促进订单质量保证。

“转向自动件拣选的关键是计算机视觉。” 说过 马蒂内利。