使用机器人自动化过程的真正目的取决于机器人的准确性和可重复性。随着机器人从传统上在笼子后面使用的环境转移到开放环境，保持其动力解决方案至关重要。在这里，全球电池专家Ultralife Corporation的全球市场经理Michele Windsor解释了为什么工厂经理需要考虑用于工业和服务机器人的智能电池。
自从为通用汽车创建了第一台工业机器人以来’1961年，在美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）的装配线上，工业机器人的实力日渐强大。而Devol’的五轴机器人可提供250kg的有效载荷能力，现代的六轴机器人可提供约1300kg的有效载荷，重复精度为±0.08mm。
在他们的大部分历史中，工业机器人都被放置在禁区的笼子后面，在人工无法触及的地方。直到现在，随着人工智能的出现以及智能接近感测，电机技术，致动，传动和制动方面的最新进展，我们看到了能够与人类一起工作的台式机器人和协作机器人（CoBots）的兴起。
这些进步提高了机器人的可重复性，但准确性仍然是一个问题。这就是为什么大多数机器人在每次更改其应用程序或工具时都需要重新校准的原因。校准控制机器人运动学结构中的设置参数，例如关节的相对位置（控制），工具中心点位置（TCP）和关节长度。
电池故障
发生电源故障时，机器人可能会失去其校准和控制值，除非 机器人备用电池 由任务决定。如果备用电池也出现故障，一旦电源恢复，必须通过将校准文件重新上载到机器人来手动对机器人控制器进行重新编程。
为解决此问题，Ultralife Corporation设计了一系列初级，不可充电的亚硫酰氯锂和二氧化锂锰电池和电池，可为机器人控制系统提供长期动力。
如果外部电源丢失，电池可确保安全保留重要的配置信息。一次电池还具有五到十年的使用寿命，因此工程师不必每年更换一次。
服务机器人
与主要依靠电源的工业机器人不同，服务机器人使用便携式电池电源，并且越来越多地用于仓库，商业，医院和运输环境中。
由国际机器人联合会定义，“服务机器人是指半自动或完全自主运行的机器人，以执行对人类和设备的福祉有用的服务，但不包括制造操作。”
无论’例如，工厂中的引导式自动驾驶汽车，用于移动货架和托盘的轮式平台机器人，医院的手推车或机场的辅助拖轮，服务机器人的功率要求可能会发生巨大变化。
交付下一代 维修机器人电池，Ultralife Corporation开发了一系列可充电的二次电池，旨在为各种设备供电。这些范围从用于无线手持控制器的小型紧凑型设备到用于在极端环境下为远程操作车辆（ROV）供电的大型多千瓦系统。
工业机器人和服务机器人的范围都使用智能电路电子技术构建，该技术可为用户提供关键信息，包括周期数，剩余运行时间和剩余容量。
随着机器人的发展继续以惊人的速度发展，原始设备制造商以及工业和服务机器人的用户需要问自己一个关键的问题：我的电池可以胜任吗？
Ultralife Corp.
www.ultralifecorporation.com/
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