研究人员希望赋予机器人和其他自治系统以自我评估的能力。卡内基副教授Aaron Steinfeld表示，机器人设备不足以预测其执行任务的能力，感知任务是否进展顺利，甚至无法知道任务完成后是否做得很好。梅隆大学’的机器人学院。
人们使用多种策略来判断他们是否能或做得如何好，无论是投掷棒球，转动阀门还是在墙上钻洞。 Steinfeld补充说，随着机器人变得越来越自治，他们也将需要这种能力。
研究ers from Carnegie Mellon, Brigham 您ng University, Tufts University and the University of Massachusetts Lowell have joined together in a five-year, $7.5 million Multidisciplinary University 研究 Initiative program, to develop methods and metrics for machine 自我评估.
这种自我评估可能很简单，例如机器人能够检测任务是否令人满意地完成，或者可以包括熟练程度的预测和评估。在某些情况下，它可能包括一个向人类提供有关其性能的解释的机器人。
谭向志，博士卡内基梅隆大学学生’的机器人学院与百特机器人合作，作为多大学研究计划的一部分，使机器人能够评估自己在任务中的表现。 （图片来源：卡内基梅隆大学）
“You’d希望机器人能够解释为什么可以或为什么可以’t do a task,”斯坦菲尔德说，例如自动驾驶汽车告诉乘员为什么可以’不能将它们放到他们要求的目的地。识别缺乏知识，敏捷度或力量的人可以使机器人与人类伙伴更有效地合作。
UMass Lowell的计算机科学教授Holly Yanco说，研究人员将使用灵巧的机器人搜索任务来测试自我评估方法，例如操纵四肢来研究被遮挡的物品，操纵物体以揭示内容并进行对抗性操纵。
她补充说，这样的搜索任务可以轻松扩展到各种应用程序，例如部署用于紧急维修的机器人，发送到地图建筑物的微型无人机群以及城市搜索和救援。
除了Steinfeld和Yanco外，研究人员还包括Brigham 您ng的计算机科学副教授Jacob Crandall和计算机科学的主席Michael Goodrich。塔夫茨大学认知与计算机科学教授Matthias Scheutz；以及CMU机器人学助理教授Henny Admoni。 CMU机器人与计算机科学研究教授Reid Simmons将于今年秋天加入该团队。卡耐基梅隆大学将进行广泛的测试’的机器人研究所和UMass Lowell’的新英格兰机器人技术验证和实验（NERVE）中心。
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