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硅传感惯性测量技术可指导五月花号自主航行

通过 机器人报告Staff | 2020年1月20日

原始的四个世纪之后 五月花 航行到新世界后,自动驾驶船将在Silicon Sensing Systems Ltd.的惯性测量技术的指导下重新创建旅程。两台超精密AMU30惯性测量单元将为五月花自主船提供关键导航’总部位于英国普利茅斯的Silicon Sensing表示,在今年秋天跨大西洋航行的里程碑期间,该机是自动驾驶仪。

今年9月起航,这艘15米长,5吨重的五月花无人船(MAS)将重演 五月花是400年前的朝圣之旅。由非营利性海洋研究组织牵头 ProMare 在IBM的支持下,她将从英格兰的普利茅斯航行到马萨诸塞州的普利茅斯。MAS400将使用计算机视觉,机器学习,边缘技术和传感器来导航和检测危险,而不是船长和船员。

MAS最高时速可达12节,到达马萨诸塞州海岸仅需12天—在最初的航程中,有102名乘客和30名机组人员度过了66天的一小部分。该船还将充当科学实验室。机载传感器将为海洋网络安全,海洋哺乳动物监测,海洋微塑性分析和海平面图等领域的关键研究计划传输数据。

伯明翰’人机界面技术(击中)团队领导着混合现实智真科学站的开发,它将使学童和世界各地的公众体验跨大西洋的使命。的 普利茅斯大学海洋研究所 也为该项目做出了贡献。 Silicon Sensing将在A307展位上讨论MAS400 国际海洋学 于2020年3月17日至19日在伦敦举行。

硅传感提供重要数据

Silicon Sensing成立于1999年,由Collins Aerospace和Sumitomo Precision Products共同拥有。 公司 微软表示,它是基于硅,微机电系统(MEMS)的导航和稳定技术的市场领导者。自成立以来,Silicon Sensing已向成千上万的客户销售了近3000万个MEMS陀螺仪和加速度计。

该公司表示其AMU30 感测 设备 将形成 内的两个重要单位 自主船‘的导航套件,不断向船舶自动驾驶仪提供精确的3轴数据,包括角速度和加速度以及侧倾角,俯仰角和航向角,高度和压力以及温度。

“我们是这个鼓舞人心的项目的官方赞助商,多年来我们一直在贡献我们的技术专长,”Silicon Sensing总经理Steve Capers说。“MAS400代表了新一代研究船,它将进一步提高人类对海洋的了解。这艘船突破了21ST 世纪的海洋技术,同时也是位于硅传感家乡的五月花周年庆典的核心— Plymouth, U.K.”

硅传感惯性测量技术可指导五月花号自主航行

带有AMU30 IMU的五月花自主舰,插图。资料来源:硅传感

AMU30结合了新应用的功能

硅传感说 AMU30 是其首款将高性能MEMS惯性测量单元(IMU)与全姿态和航向参考系统(AHRS)结合在一起的产品。该设备包括经过验证的10自由度IMU,三轴磁力计,压力传感器和先进的AHRS算法。

据硅传感公司(Silicon Sensing)称,已经开发出了这种新设备来替代更重,更大,更昂贵的基于陀螺仪的光纤设备。该公司表示,它将通过成熟的基于嵌入式卡尔曼滤波器的AHRS算法提供全MEMS惯性性能,包括出色的偏置稳定性和低噪声特性。

“我们相信现有设备的不断发展,我们相信AMU30在水文测量,海事制导,机载监视,地形制图,机器控制,惯性导航和GPS脱扣辅助等各种应用中具有巨大潜力—在这里,在自动驾驶汽车控制中” explained Capers. “作为基于普利茅斯的工厂,我们为最新设备提供的数据将有助于引导这艘真正令人印象深刻的船只而感到特别自豪。”

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