南方独立 focusing on ease of use with intelligent robot software

南方独立’s “The Wand”是一个AI / AR平台，可让用户告诉机器人如何处理语音和手势命令。

易于使用是使新兴行业和中小型公司采用自动化的关键因素。机器人公司在设计产品时做得更好，要牢记最终用户，但这种情况持续了太长时间了。随着公司围绕易用性来建立自己的品牌，Fetch Robotics，Ready Robotics和Waypoint Robotics等众多公司都浮现在脑海。

南方独立，尽管鲜为人知，但是另一家值得关注的公司。位于马萨诸塞州波士顿的初创公司和大众机器人居民最近退出了隐身模式。 Southie由德雷珀实验室的两名前雇员于2017年创立，目前正在开发名为“魔杖”的智能机器人软件，该软件可让用户通过手势和语音命令告诉机器人该做什么。索蒂（Southie）声称，无需具备任何计算机技能即可使用魔杖。

How 魔杖 Works

魔杖使用手持指针和结合了人工智能（AI）和增强现实（AR）的正在申请专利的平台来消除复杂的程序设计，大多数需要自动化的公司内部都缺乏这种复杂的程序设计，从而需要设置机器人工作流程。

观看视频以查看“魔杖”的使用情况。上面的视频显示了MassRobotics办公室中的当前设置。当你’可以看到，魔杖使用的是Universal 机械人的机械臂，并且进一步发展了语音命令功能。以下视频摘自2017年10月的早期原型。

AR界面使用提供给用户的投影仪，在工作空间上显示菜单。例如，在下面的演示中，用户选择“选择”按钮，然后使用“魔杖”向机器人显示要拾取的对象。然后，使用魔杖选择“放置”按钮，然后点击要放置物品的所需位置。最后一步是在ABB YuMi开始工作之前，单击“执行”按钮。 Wand的软件已预装了工作流程。

Southie的联合创始人Rahul Chipalkatty说，使用The Wand的机器人只对手头的任务有一般的了解。 “例如，在组装工作流程中，机器人知道它需要以某种配置将物品放入盒子中。使用魔杖，您可以显示一组对象在哪里以及需要去哪里。这给了机器人它的目标和约束。然后，机器人使用AI来说明如何完成任务，无碰撞且精确到0.5厘米的位置。我们将任务概括化，然后由机器人自行解决。”

Chipalkatty和联合创始人Jay Wong在Draper工作期间发表了3D视觉论文，从而帮助他们走了这条路。 Chipalkatty说：“我们将所有内容包装到一个全栈系统中。” “从人机界面到任务计划再到运动计划和3D感知的所有内容都打包在一起，供人们使用。”

南方独立’目标市场，商业模式

Southie最初的市场重点是风筝，因为它是一个庞大且不断增长的市场，在该市场中，电子商务和大规模定制是高增长动力。其讨论的一些潜在的套件应用包括直接面向消费者的医学测试，用于汽车的生产前定制套件，用于大型医院的预包装程序托盘以及个性化的消费者包装商品。该系统将与机器人无关，并且将来将能够执行更复杂的工作流程。

“为了降低成本和技能要求，这将导致更多的协作机器人被采用，必须大大减少设置和基础架构开销。” ABB协作机器人全球机器人产品经理Andie Zhang “当当今有远见的思想家实施涉及人类和机器人共同协作的灵活系统时，他们的总体生产率将得到提高。”

该计划将通过年度订购模式向The Wand提供，每个机器人25,000美元。 Chipalkatty说，它将包括视觉/ AR / AI硬件和针对一个应用程序的预加载工作流软件。

“该模型允许客户扩展工作流程套件和用例以实现自动化。我们的目标是该系统（使用协作机器人）的总费用约为50,000美元。实现一年的投资回报率。”

Southie目前直接向客户销售产品。如果一切顺利，它将转向系统集成商。

How 南方独立 was Founded

Chipalkatty和Wong在Draper为国防部研究移动操纵应用程序时，发现人们与机器人交互的方式存在差距。如果人们不完全了解机器人，他们将不会使用机器人。解决这一差距的一种方法是在两者之间建立沟通。我们称它们为自治的，但是没有系统是真正的自治的。总有一个负责人在某处。如果该人对表演不满意或不满意，那么他们将不会使用机器人。”

Chipalkatty和Wong希望使机器人更智能，更易于使用。在2015年8月的原型给ABB留下了深刻的印象之后，一年后又给了他们一个YuMi。 Chipalkatty于2017年10月离开德雷珀（Draper），而黄（Wong）在两个月后全职上班。 Southie目前有六名全职员工，并从家人，朋友和初创公司比赛中筹集了130,000美元。