双抓爪安装在具有统一接口的UR合作机器人上。资料来源：OnRobot
达拉斯—昨天，OnRobot A / S宣布其One System Solution末端执行器和统一接口现已通过UR +计划的认证，该计划对夹具等配件进行测试和认证，以便与Universal 机械人 A / S协作机器人手臂无缝配合使用。
机器人 九月份发布了全系列的机械手和传感器，并带有 统一的机械和通讯接口。该公司表示，这允许即插即用的工具更改以及跨多个生产线和应用程序的快速轻松编程。
机器人美洲区总经理Kristian Hulgard表示：“我们统一的URCap软件是我们的夹具，传感器和工具更换器的关键区别。” “现在，我们只有一个URCap，它可以自动识别安装在UR机器人上的OnRobot工具。”
“最终用户不再需要为多种工具担心不同的URCap；他们可以轻松地插入和播放各种OnRobot产品，”他说。 “例如，一个V2真空夹持器可以实现一个RG2两指夹持器，从而实现单个UR机器人的优化利用。”
统一界面认证反映了紧密的协作
尤因·尤因（Early Ewing），环球机器人公司全球负责人 UR +程序表示，OnRobot新产品的认证（例如统一界面）是两家公司持续紧密合作的一个很好的例子。
他说：“我们很高兴与OnRobot合作，为自动化市场生产高质量的产品。” “现在，URCap使OnRobot的抓爪可以利用我们的新e系列协作机器人系列的所有优势，以实现快速数字反馈和可重复性。”
安装OnRobot软件时，可以在UR的Polyscope操作系统中安装OnRobot的URCap统一界面。安装仅需要识别一种产品；该软件会自动识别其他OnRobot产品。
借助一个系统解决方案，所有OnRobot产品都具有基于OnRobot Quick Changer的集成，统一的机械和通信接口。使用Quick Changer，制造商只需将OnRobot夹持器单击到UR cobot臂上即可进行即时部署。
唯一从链条中出来的电缆是来自Quick Changer，无需断开/连接电缆。附加的Dual Quick Changer具有这些相同的新功能，同时允许在一个周期内使用两种工具，进行混合和匹配以适应应用程序的需要，并最大程度地提高了机器人的使用率。
机器人的单一系统解决方案最近 在LEAP大奖中获得金奖 由...支持 设计界，流体动力界， 和 EE世界 出版物。该奖项表彰了整个机械和电气工程行业的最佳组件和服务。
