适用于AWS 机器人制作人的WorldForge旨在快速扩展机器人模拟

创建用于测试和培训机器人及人工智能的仿真的过程可能既昂贵又耗时。亚马逊网络服务公司（Amazon Web Services Inc.）今天宣布推出AWS 机器人制作人 WorldForge，该产品旨在自动创建用于机器人仿真的随机3D虚拟环境。

AWS说，虚拟世界允许机器人应用程序开发人员和质量保证（QA）工程师测试机器人，而无需投资硬件或基础架构管理。缩放这样 模拟 可以加快强化学习的速度并简化综合数据的生成，但是这需要专业技能。

“借助AWS 机器人制作人 WorldForge，机器人技术开发人员可以轻松地增加仿真的规模和方差，从而提高生产代码的质量并缩短产品上市时间，” said AWS.

WorldForge生成多种室内场景

根据AWS的说法，开发人员可以使用WorldForge 特征 创建数百个用户定义的虚拟环境，包括平面图和家具等功能。机器人设计者可以设置基于云的软件将创建多少个随机世界。

在其 博客，AWS描述了RoboMaker WorldForge的演示，并指出可以从头开始或从模板构建模拟。绿色圆柱体表示虚拟机器人’的起点，用户可以自定义模拟的世界和房间。

通过将诸如家具摆放之类的元素随机化，开发人员可以快速轻松地创建3D场景，用于训练和测试机器人（悲伤的AWS）。用户还可以调整房间尺寸，从房间类型（例如客厅或浴室）中选择，并指定门口和连接方式。

机器人工程师着眼于室内设计—更重要的是，人机交互—可以修改或随机生成带有家具，平面图以及多个变体数量的模板“worlds,”AWS说。然后，他们可以测试室内导航和强化学习。公司’的示例包括10个六房间平面图和总共30个虚拟世界的三个变体。

借助AWS 机器人制作人 WorldForge，用户可以快速扩大仿真范围，然后比较机器人’在不同设置下的表现。 机器人制作人 目前 有空 AWS表示，在美国，欧洲和亚太地区也是如此。